Casevision公司的AVT21自动视频跟踪算法模块提供了多种跟踪算法：质心跟踪算法（Centroid）、多目标跟踪算法（MTT）、相关跟踪算法（Correlation）、边缘跟踪算法（Edge）、相位相关跟踪算法（Phase Correlation），场景锁定算法（SceneLock）和组合（Combined）跟踪算法。
质心跟踪算法（Centroid）这种跟踪方式用于跟踪有界目标如飞机，目标完全包含在摄像机的视场范围内，对于这种跟踪方式可选用一些预处理算法：如白热（正对比度）增强、黑热（负对比度）增强，和基于直方图的统计（双极性）增强。
相关跟踪算法（Correlation）相关可用来跟踪多种类型的目标，当跟踪目标无边界且动态不是很强时这种方式非常有效。典型应用于：目标在近距离的范围，且目标扩展到摄像机视场范围外，如一艘船。
边缘跟踪算法（Edge）当跟踪目标有一个或多个确定的边缘而同时却又具有不确定的边缘，这时边缘跟踪是最有效的算法。典型地火箭发射，它有确定好的前边缘，但尾边缘由于喷气而不定。
多目标跟踪算法（MMT）多目标跟踪用于有界目标如飞机、地面汽车等。它们完全在跟踪窗口内。在复杂环境里的小目标跟踪MMT能给出一个较好的性能。
相位相关跟踪算法（Phase Correlation）相位相关算法是非常通用的算法，既可以用来跟踪无界目标也可以用来跟踪有界目标。在复杂环境下（如地面的汽车）能给出一个好的效果。
场景锁定跟踪算法（SceneLock）该算法专门用于复杂场景的跟踪。适合于空对地和地对地场景。这个算法跟踪场景中的多个目标，然后依据每个点的运动，从而估计整个场景全局运动，场景中的目标和定位是自动选择的。当存在跟踪点移动到摄像机视场外时，新的跟踪点能自动被标识。瞄准点初始化到场景中的某个点，跟踪启动，同时定位瞄准线。在这种模式下，能连续跟踪和报告场景里的目标的位置。
组合跟踪算法（Combined）顾名思义这种跟踪方式是两种具有互补特性的跟踪算法的组合：相关类算法 + 质心类算法。它适合于目标尺寸、表面、特征改变很大的场景（如小船在波涛汹涌的大海里行驶）。
forward_list
forward_list是C++11版本才有的。forward_list被实现为单链表，而list是一个双向链表，所以forward_list要比list高效一些。forward_list设计的时候就是追求效率的，跟我们自己写的C格式的单链表一样的高效。
考虑到效率问题，forward_list没有size成员函数。由于它本质是一个链表，有一个size成员会耗费常量的时间来计数其大小。这将需要一些额外的空间而且会降低插入和删除操作的效率。如果要获得forward_list 的大小，可以对begin和end调用distance算法操作。
forward_list 的大部分操作还是跟list差不多的，这里就简单看一些不一样的操作：
迭代器：
List是双向链表，所以有反向迭代器；而forward_list就没有反向迭代器。但是比list多了两种迭代器：
iterator before_begin() noexcept;
const_iterator before_begin() const noexcept;
const_iterator cbefore_begin() const noexcept;
这两种迭代器指向第一个元素之前的位置，所以不能解引用。它可以用做emplace_after, insert_after, erase_after or splice_after的参数。
添加删除元素的操作：
template <class... Args> void emplace_front (Args&&... args);
在链表头节点的前面插入一个节点，新节点是用args做参数构造出来的。
void push_front (const value_type& val);
void push_front (value_type&& val);
在链表头节点的前面插入一个节点，但是与emplace_front不同的地方就是新节点是通过拷贝或者转移了val的。
template <class... Args> iterator emplace_after (const_iterator position, Args&&... args);
iterator insert_after ( const_iterator position, const value_type& val );
iterator insert_after ( const_iterator position, value_type&& val );
iterator insert_after ( const_iterator position, size_type n, const value_type& val );
template <class InputIterator> iterator insert_after ( const_iterator position, InputIterator first, InputIterator last );
iterator insert_after ( const_iterator position, initializer_list<value_type> il );
在position之后插入新节点
iterator erase_after (const_iterator position);
iterator erase_after (const_iterator position, const_iterator last);
删除position位置的节点
void pop_front();
删除第一个节点
因为forward_list是单链表，为了能跟list有想通的功能，所以就需要before_begin迭代器，使得可以在头节点之前插入新节点。
其他的函数都跟list的差不多，这里就不重复了。需要记住的就是forward_list没有size成员函数。需要自己计算获取其大小。
QLinkedList
QLinkedList才是Qt真正意义上的链表。QLinkedList实际上跟std::list是一样的，也是双向链表。QList实际内部还是一个指针数组。QLinkedList提供的函数大部分还是跟QList一样的，下面我们就看一些不同的地方。
int QLinkedList::size () const
返回链表的大小，即节点个数。而forward_list没有这个函数。
const_iterator QList::constBegin () const
const_iterator QList::constEnd () const
这是QList返回STL风格的迭代器。QLinkedList则没有提供这样的函数。
void QList::append ( const T & value )
void QList::append ( const QList<T> & value )
void QLinkedList::append ( const T & value )
QLinkedList 没有接受一个QLinkedList 参数的append函数。
最重要的区别就是：
QLinkedList没有 T &
operator[] ( int i )
链表是肯定不能支持索引操作的。
所以QList提供的所有基于索引的操作，QLinkedList都是不可能支持的，比如：
const T &
at ( int i ) const
void
insert ( int i, const T & value )
void
move ( int from, int to )
void
replace ( int i, const T & value )
T
takeAt ( int i )
void
swap ( int i, int j )
可能还有其他函数，这里就不一一列举了。
QLinkedList提供了与std::list的转换函数：
QLinkedList<T>
fromStdList ( const std::list<T> & list )
std::list<T>QLinkedList::toStdList () const
需要记住的一点：Qt容器是隐式共享的。QLinkedList自然也是支持隐式共享的。
1. 判断该类包含protocol协议
@autoreleasepool {
Student *stu = [[Student alloc]init];
//Study是protocol
if([stu conformsToProtocol:@protocol(Study)]){
NSLog(@"have study!");
}
[stu release];
}2. 判断一个类是否有指定方法
if([stu respondsToSelector:@selector(test)]){
NSLog(@"has method");
}3. 直接访问成员变量
Student *stu = [[Student alloc] init]; //访问成员变量得getter和setter方法 stu.test = 10; //直接访问成员变量 stu->test = 10;