对ip电话了解不多，想在linux下写一个能通话的C语言程序。

你可以在网上查查asterisk，我之前公司就是用的这个做的电话系统，不过我不太了解这个，比较复杂还牵扯到一些通信理论的问题貌似

这个东西好像一言难尽，我以前做过相应的实验。
如果要真正的实现打话网的话可以去下载freeswitch或asterisk等。。
然后下载一个软件电话程序分别放于两台机器，在freeswitch中设置好，再在软件电话上分别设置电话号码（与freeswitch服务端相对应），就可以实现通话。

如果只是想测语言通信，我也没有代码。。
一般通信都要实现：SIP或H232协议，他们是与语音编码分开的，要想实现通话就得实现解析、编码语音。
总而言之相对较复杂，我一下也没有找到相关的开源代码。如果你找到贴出来看看。。