查了网上一大堆的资料
就一个方法，在父进程中接管SIGCHLD信号
我试了半天也不行
哪位大侠给点可用代码……

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

处理SIGCHLD信号。SIGCHLD信号是子进程结束时，向内核发送的信号。 

如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。因此需要对SIGCHLD信号做出处理，回收僵尸进程的资源，避免造成不必要的资源浪费。可以用如下语句：
    signal(SIGCHLD,(void *)reap_status); 

    捕捉信号SIGCHLD，用下面的函数进行处理： 

void reap_status() 
 { int pid; 
   union wait status; 
   while ((pid = wait3(&status,WNOHANG,NULL)) > 0) 
  …… }
 

楼主在主进程中调用一下wait()试一下

..
...
//杀死子进程
kill(pid, SIGKILL)；
//这时可能产生僵尸进程，调用wait
if (wait(NULL)) {
    syslog(LOG_INFO, "wait error");
}

我的程序这么弄就好用了，你试一下吧，我不保证对。

wait3要看你的系统支持与否。