如果用kthread_stop的话要知道kthread_create创建线程时返回的指针，线程函数本身怎么去获得这个指针呢？？
其他用什么方法可以使得线程自动退出呢？？
内核线程自身不会自动退出，那么线程函数返回的值是传给谁啊？那不是没有必要返回了？

可以在卸载驱动时用kthread_stop( ... )停止thread.

在thread里检测这个信号.

while(!(kthread_should_stop())
{
...
} 

自己不会man？不会google?
http://www.digipedia.pl/man/doc/view/kthread_create.9/

多简单的问题阿！我看你没必要作内核的编程了！

while(!(kthread_should_stop())
{
if(error)
break;
...
}
这样有什么问题?你是想把driver自动卸载吗?

while(!(kthread_should_stop())
{
if(error)
contine;
...
}
这样的话线程不干活了,只等kthread_stop信号了,就不会出问题了.