抓取 ov511 图像程序在 Redhat 上成功运行,在 Ubuntu 上运行失败???

我在网上下了vidcat ，修改了一下来抓取OV511的图像（网眼 v2000），在

redhat9  2.4.20上这个运行这个程序可以抓到图像，运行没有问题。但是同样的

这个应用程序在ubuntu 2.6.22 上编译可以通过，一运行就提示：

 VIDIOCMCAPTURE：Invalid argument

然后程序退出运行。出错的地方在下面这个函数中，在网上查找了相关的资料，还

是没有找到原因的所在，请大虾们指点指点吧，3Q！


get_image (int dev, int width, int height, int palette ,int *size)
{
struct video_mbuf vid_buf;
struct video_mmap vid_mmap;
char *map, *convmap;
int len;
int bytes = 3;

if (ioctl (dev, VIDIOCGMBUF, &vid_buf) == -1) {
    perror ("VIDIOCGMBUF");
                 }

map = mmap (0, vid_buf.size, 

PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,dev,0);
if ((unsigned char *)-1 == (unsigned char *)map) {
perror ("mmap()");
return (NULL);
}

vid_mmap.format = palette;
vid_mmap.frame = 0;
vid_mmap.width = width;
vid_mmap.height = height;

if (ioctl (dev, VIDIOCMCAPTURE, &vid_mmap) == -1) {
printf("debug ----- 1n");
perror ("VIDIOCMCAPTURE");  // *********************问题

所在******************

fprintf (stderr, "args: width=%d height=%d palette=%

dn",
vid_mmap.width, vid_mmap.height, 
                                                                         

       vid_mmap.format);
munmap (map, vid_buf.size);
return (NULL);
}
if (ioctl (dev, VIDIOCSYNC, &vid_mmap.frame) == -1) {
perror ("VIDIOCSYNC");
munmap (map, vid_buf.size);
return (NULL);
}
*size = vid_buf.size;

}

return (map);
fprintf (stderr, "got picturen");
}

我不清楚，你看看
http://www.linuxtv.org/downloads/video4linux/API/V4L1_API.html

#define VIDIOCMCAPTURE _IOW('v',19, struct video_mmap) /* Grab frames */
看上去没错


vid_mmap.format = palette; 这里可能有问题