http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/11/24/2261653.html 
我按这上面配置的tftp服务器，完了之后输入
    sudo netstat -a | grep tftp
   --查看是否启动成功，看不到udp 0 0 *:tftp *:*，是不是说明没有配置成功，新手求指点，谢谢。

lsof -i :端口号
看一下tftp的端口号是否已经启用了

而且看截图你用xinetd的话，查tftp这字符串估计是够呛能看到的。
试下这个命令
[root@localhost Gerrit]# chkconfig
xinetd based services:
        chargen-dgram:  off
        chargen-stream: off
        cvs:            off
        daytime-dgram:  off
        daytime-stream: off
        discard-dgram:  off
        discard-stream: off
        echo-dgram:     off
        echo-stream:    off
        rsync:          off
        tcpmux-server:  off
        telnet:         on
        tftp:           on
        time-dgram:     off
        time-stream:    off

不过 ubuntu可能没这个命令

服务启动了吗？