挂载文件系统时，输出的GPIO引脚莫名的输出低电平，请大家帮忙进来看看__init_GPIO_34_gpio_init_程序_

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挂载文件系统时，输出的GPIO引脚莫名的输出低电平，请大家帮忙进来看看

来源: 互联网发布时间：2016-09-28

本文导语: 我使用at91rm9200，在YL9200开发板的基础上定制了自己的一个板子，系统和文件系统都是使用原开发板自带的：linux2.6.13和Cramfs，里面用QT2.3.7做了一个图形界面程序。我自己添加了一个GPIO驱动，用于控制IO的输出和输入...

我使用at91rm9200，在YL9200开发板的基础上定制了自己的一个板子，系统和文件系统都是使用原开发板自带的：linux2.6.13和Cramfs，里面用QT2.3.7做了一个图形界面程序。我自己添加了一个GPIO驱动，用于控制IO的输出和输入，现在输入没有问题，输出也可以正常控制，现在的问题是：我在驱动中已经设定输出和设置高电平了（我的蜂鸣器是低电平响）。在系统启动在下面过程时，蜂鸣器响，说明与蜂鸣器相连的引脚是低电平，这点我很困惑？？？在挂载文件系统的时候，有什么改变GPIO的输出电平吗？此时应该bios已经过去了，我的GPIO驱动也挂载完毕了吧？请大家解惑。
Freeing init memory: 92K这句开始，蜂鸣器就响啦--！



Freeing init memory: 92K



RootDisk

mount tmpfs filesystem to /tmp

cardmgr[754]: cannot access /lib/modules/2.6.13: No such file or directory

cardmgr[754]: no sockets found!

unable to open mouse device

640x480-16bpp

fail to create MiniGUI.cfg

/etc/init.d/rcS: 113: /usr/sbin/chksd: not found

[1;34mbin[0m      [1;34metc[0m      [1;34mlib[0m      [1;34mmnt[0m      [1;34mproc[0m     [1;34msbin[0m     [1;34msys[0m      [1;34musr[0m

[1;34mdev[0m      [1;34mhome[0m     [1;36mlinuxrc[0m  [1;34mopt[0m      [1;34mroot[0m     [1;32mset_cfg[0m  [1;36mtmp[0m      [1;34mvar[0m

[H[JSIOCSIFADDR: No such device

SIOCSIFNETMASK: No such device

Hello, arm-linux!

/etc/init.d/rcS done.





BusyBox v1.00 (2005.05.21-05:56+0000) Built-in shell (ash)

Enter 'help' for a list of built-in commands.



[9;0][?33l[?25l][?33l[?25lCould not read calibration: /etc/pointercal

当启动我的程序，我Open我的驱动时，蜂鸣器就不响了，因为我在Open中将引脚电平至高了

static int  gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp) 

{

        int minor;

        minor = MINOR(inode->i_rdev);

	

	at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA1,1);



        gpio_devices[minor]++;

        return 0;

}

驱动的init代码中我也强制至高了：

static int __init gpio_init(void)

{

register_chrdev(IOPORT_MAJOR, "gpiotest" ,&gpio_ctl_fops);

at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA1,1 );	//PA1设置成输出

	at91_set_gpio_value(AT91_PINN_PA1，1）；--已经强制至高了？？？

       return 0;

}

大家帮忙看看呗，现在系统一启动就嗡嗡响，好闹心啊，莫名其妙

应该是在init和open之间有被其他驱动操作到？在init函数定义为late_initcall()，看启动还会一直响？

文件系统是独立于硬件的，不会修改GPIO的状态。

你可以在/etc/init.d/rcS中加上一个小程序，每有个动作就检测一下gpio的状态，看看是被哪个程序或模块修改了。

是不是寄存器默认的就是为低？

建议：
1、查查datasheet，看看这个GPIO的引脚还可以用于什么？再查查相关的驱动程序。
2、在这个GPIO和蜂鸣器之间加一个锁存器。让GPIO引脚的变化不会影响到蜂鸣器。（因为这个引脚很可能是和其他设备共用的）

关于驱动启动的顺序，给你一份参考文档，你可以看看：
http://hi.baidu.com/serial_story/blog/item/d40d49c6907212129c163ded.html

驱动的初始化声明module_init(gpio_init)的？改为late_initcall(gpio_init)试试？

支持！

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