不懂LINUX，需要写个C语言的代码去监视某个进程（知道进程名称），如果消失就重启

这是抄录的一段代码（偶自己作了一点点修改），根据进程名称，获取该进程的PID，如果获取PID失败就启动程序
现在的问题是，代码是实现查找包含进程名称的最后一个进程的PID，而我需要的则是完全匹配进程名，grep这里如何实现完全匹配，而不是包含该进程名称....

  sprintf(szCmd, "ps -eo ppid,pid,fname |grep %s |awk '{if ($1==1){print $2}}'", process_name); 
  if ((pFile = popen(szCmd, "r")) == NULL) 
    { 
      return -1; 
    } 

  while (fgets(szBuf, sizeof(szBuf), pFile)) 
    { 
      sscanf(szBuf, "%d", &pid); 
      break; 
    } 
  pclose(pFile); 
  return pid;

另外如果我需要重启的程序，有可能要启动多个进程，用system("/abcd/myobj arg")启动该程序到最后要出错
但是我在控制台下输入
cd /abcd
./myobj arg
这样子启动，程序不会出错
对于这种情况，我该怎么shelll这个程序？

麻烦大家帮我解决下问题，谢谢，潜水CSDN多年，就分多，呵呵，高分求教,希望重金之下必有勇夫  ^_^

sprintf(szCmd, "ps -eo ppid,pid,fname  ¦grep " %s$"  ¦awk '{if ($1==1){print $2}}'", process_name);  

几点注意：grep字符串用引号括起来，最前面是一个空格，最后面试一个$，表示行结束

system("/abcd/myobj arg")加上后台运行应该就可以了

通过扫描/proc/数字目录下的cmdline文件，可以获得进程名称

楼主还不如直接用shell+awk解决呢！
用crontab做个定时任务就搞定了
类似看门狗的功能
或者直接用软件看门狗