清单 1. HelloWorld.java

class HelloWorld {

   public native void displayHelloWorld();
      static {
         System.loadLibrary("hello");
      }

      public static void main(String[] args) {
        new HelloWorld().displayHelloWorld();
      }
} 

清单 2.  HelloWorld.c

#include 
#include "HelloWorld.h"
#include 
JNIEXPORT void JNICALL
/*另一个c文件中的方法*/
extern void helloTest();

static void *gmod;
static void (*gfunc)();
Java_HelloWorld_displayHelloWorld(JNIEnv *env, jobject obj)
{
    gmod = dlopen("helloworld.so", "RTLD_LAZY");
    gfunc = (void(*)())dlsym(gmod, "helloTest");
    return;
} 

清单 3.  Hello.c

void helloTest() {
   printf("Hello world!n");
   return;
}

注：以上三个文件放到同一个目录.
（1）：编译java文件，生成class文件：运行javac HelloWorld.java
（2）：根据class文件生成C语言的头文件：javah HelloWorld，生成HelloWorld.h
（3）:根据hello.c生成helloworld.so文件：gcc hello.c –shared –o helloworld.so
（4）：根据hello.c生成helloworld.so文件：gcc HelloWorld.c –shared –o hello.so
（5）：运行java文件：java –Djava.library.path=. HelloWorld

以上是我的执行步骤，但是不成功，不知道什么原因。请各位给点意见，不胜感激。
当java单纯调用c时候是可以成功的。以下代码是java单纯调用c时候可以调用成功：
清单 1. HelloWorld.java

class HelloWorld {
   /* Native method declaration */
   public native void displayHelloWorld();
     /* Use static intializer */
      static {
         System.loadLibrary("hello");
      }
      /* Main function calls native method*/
      public static void main(String[] args) {
        new HelloWorld().displayHelloWorld();
      }
} 



清单 2. HelloWorld.c

#include 
#include "HelloWorld.h"
#include 
JNIEXPORT void JNICALL
Java_HelloWorld_displayHelloWorld(JNIEnv *env, jobject obj)
{
    printf("Hello world!n");
    return;
} 

HelloWorld.c文件代码修改如下

#include "HelloWorld.h" 

#include 



static void *gmod; 

static void (*gfunc)();

 

JNIEXPORT void JNICALL 

Java_HelloWorld_displayHelloWorld(JNIEnv *env, jobject obj) 

{ 

    gmod = dlopen("./libhelloworld.so", RTLD_LAZY);  /* 这里的参数需要改动 */

    gfunc = (void(*)())dlsym(gmod, "helloTest");

    gfunc(); /* 总要调用下吧 */

    return; 

} 

(1): 编译java文件，生成class文件：运行javac HelloWorld.java                      [对的]
(2): 根据class文件生成C语言的头文件：javah HelloWorld，生成HelloWorld.h           [对的]
(3): 根据HelloWorld.c生成libhello.so文件: gcc –shared -I. –o libhello.so HelloWorld.c    [我修改过的，自己对比下吧,这里的命名很重要]
(4): 根据hello.c生成libhelloworld.so文件: gcc –shared –o libhelloworld.so hello.c    [我修改过的]
(5)：运行java文件：java –Djava.library.path=. HelloWorld                       [对的]


说明：
    在Linux下的库文件命名，有自己的规则，不是随便起名的。例如，如果你想生成一个名为hello的动态库，那么你需要把它命名为libhello.so，这样以后你就可以在编译程序的时候 -lhello 这样使用它了。这也正是System.loadLibrary("hello"); 为什么能正确加载libhello.so的原因。