项目做一个车载的控制器，带LCD屏的，有CAN通信，GPS定位的，用GPRS跟服务器进行通讯，把车的参数信息传给服务器。板子用的三星S3C6410的CPU,运行 LINUX 3.0.1的内核，YAFFS2文件系统。现在板子的PPP拨号部分做好了，可以跟服务器进行UDP通讯了。现在我的驱动做得差不多了。然后QT还没有移植。
      项目需要把车上面的数据进行封装，再发送到服务器端，要按照公司定的通信协议。现在已经有LPC ARM9下面 GPRS 发送数据的全部的代码，都开发好了。但是注释非常少，看着非常吃力。我现在就是不知道能不能把这些代码给移植过来，要移植的话要弄懂原来系统的一些硬件，也要懂 嵌入式LINUX下的应用编程。但是我对板子上面的应用程序开发不是很清楚。
      我的应用程序开发是在PC端的FEDORA下面，要要装什么ECLIPSE的集成开发环境吗?
      牛人们有没有应用编程比较好的教程或书推荐一下啊？工程应用的最好了。

经典的好书《Unix环境高级编程》

首先，确定是否会涉及驱动。
如果不涉及驱动修改，一切简单，在fedora下做应用程序，然后交叉编译就可以了。
要注意的就是不要过多的调用各种各样的库，嵌入式环境下未必有。
要用什么库之前，确定在嵌入式环境下有再用。