大神们，弱弱的问个比较菜的问题。
板子上通过can的收发器，引出来can_h 和can_l 两根线，但这两根线没啥都没接。这样的话，我在应用程序里设置把loopback打开，把接收自信息打开的话，理论上可不可以在应用程序里写个write函数，然后再read的时候接收到刚才write的信息。 我试验过，接收不到（write 正确返回，read一直阻塞）。由于驱动是自己加的，所以不知道是驱动层有问题还是现在的硬件环境不足以指针loopback，还请高手指点。

CAN 是可以loopback 的

CAN总线应该是半双工设备，差分传输的，不可以loopback，楼主自己再核实下，或者板上有两个CAN就好弄了

can是网络设备，受教了。