我将我编译tslib流程描述下:
1、 ./autogen.sh （成功）
2、 ./configure --prefix=/opt/EmbedSky/ --host=arm-none-linux-gnueabi --cache-file=arm-linux.cache（成功）
3、 make 
    提示出错：“ts_test.c: (.text+oxld4):undefined refence to ‘rpl_malloc’”
   
   解决方法：
     我将config.h #define malloc rpl_malloc 注释
    
    make (成功）
4、make install （成功）

   我开发板是挂载网络文件系统，我将生成的libts-0.0.so.0 libts-0.0.so.0.1.1 libts.so 拷贝到文件系统指定位置，对应的文件也给我了权限。

问题所在：
   我重启板子，提示 ：undefined refence to ‘rpl_malloc’

   请大侠们指教！！！

试试：
将
#define malloc rpl_mallo
改成
#define rpl_malloc malloc

或者 执行

 ./configure --prefix=/opt/EmbedSky/ --host=arm-none-linux-gnueabi --cache-file=arm-linux.cache --with-gnu-ld

就是把 rpl_malloc变成malloc

难道在最后加入
#undef malloc
#undef realloc 

再make不可以吗？

我使用新版本的Tslib，没发现这个问题。
楼主可以看看这篇文章：
http://blog.csdn.net/subfate/archive/2011/04/13/6319834.aspx

应该是在config.h里面，将rpl_malloc那行注释掉就好了

grep一下rpl_malloc，应该是比较明显能找到的

这里有个说法

http://www.linuxforums.org/forum/red-hat-fedora-linux/104263-undefined-reference-rpl_malloc.html

换个较新版本的tslib源码看看