板子上/etc/init.d中有个rcS，里面可以设置各种启动自动运行的东东，但是环境变量比如export QTDIR=/opt/qt要如何设置呢？直接写在里面不行，忘高手解答。。。

/etc/profile

为什么不行呢？ 首先要确保rcS脚本被运行到。
只要运行到，就一定行的啊！

又该配置文件如/etc/profile，也可能不在这个目录下，比如/etc/rc.d/init.d/functions也可能设置了环境变量，具体要看你用哪个版本的文件系统。

你是想设置QT的环境变量吧，类似的问题我也遇到过，后来尝试用shell的方法解决了。
方法是：
首先建立一个shell，比如叫qtopia，放到/bin/目录下；
里面设置变量：export set QTDIR=/opt/qt等；
在/etc/init.s/rcS中添加：/bin/qtopia &
自动运行这个shell就行了。
我是这么做成功了，具体什么原因我也没弄清楚。你可以试试。