scull模块我已经编译成功，另外我在网上找了个测试程序想测试一下，但编译的时候老是出问题：

In file included from ioctl_test.c:5:
scull.h:34: error: field ‘sem’ has incomplete type
scull.h:35: error: field ‘cdev’ has incomplete type

源代码：

#include    

#include   

#include   

#include   

#include "scull.h"  

    

  

int main()  

{  

    int code = 0;  

  

    ……

  

    exit(0);  

}  

我网上查了一下，说好像是用户空间和内核空间的问题，但还是没弄明白，希望有人能指点一下。

应该是用户空间和内核空间的问题。有些数据类型是内核空间才能够识别的，在用户空间使用时，会报错。
我之前编译一个测试程序时，也出现过这样的问题。
我当时的解决方法很简单，如果测试程序中没有用到内核空间的头文件的话，就把头文件给去了。
如果用到的话，就自己写了一个头文件，只把用到的一些预定义写在里面，然后使用自己写的头文件。

方法比较初级，不过，现阶段能够解决我遇到的问题。
你的测试程序里，如果没有用到scull.h里的东西的话，就去掉吧。。。

scull.h中所用到的数据结构，如struct cdev，struct semaphore是由内核头文件定义的，也就是只能在内核空间环境下使用。用户应用程序只能使用各种库的头文件（一般是在/usr/include目录下)，或自己定义的头文件。

你的两个错误在于，scull.h用在了用户空间的测试程序中，因而找不到struct cdev和struct semaphore的定义（也就是sem和cdev缺少类型）。

解决的办法是你自己定义用户空间的头文件，把要使用的常量（如ioctl各个命令常量），类型包含其中。