请问在Linux下有没有该类型的函数？用SetTimer达不到要求，我需要精确到毫秒。

呵呵，你的问题先是要毫秒级，那是不行的，linux的内核时钟刷新率是10ms（x86平台）。
但如果40ms那当然是可以的，因为那是4个10ms。

处理过程其实就是安装一个SIGALRM的信号处理函数。

1.#include 
2.调用setitimer安装定时器:
  它有三个参数第一个设ITIMER_REAL,第二和三个参数是新的时钟间隔和之前设置的时钟间隔。
  struct itimerval {
      struct timeval it_interval; //设为时钟间隔 40ms，既it_interval.tv_sec=0;it_interval.tv_usec=40*1000;   tv_usec是微秒

      struct timeval it_value;       //设为第一次触发的时钟间隔，其实只被执行一次，以后按照it_interval的值，这里你也可以同上设。
 }
3.调用sigaction安装SIGALRM的处理函数，我就不细说了

#include 
#include 
#include 

void Timer(int sec, long usec)
{
    struct timeval tvSelect;
    
    tvSelect.tv_sec = sec;
    tvSelect.tv_usec = usec;

    select(FD_SETSIZE, NULL, NULL, NULL, &tvSelect);

};

int main()
{
printf("--- begin ---n");
Timer(3, 1000*500);
printf("--- bye ---n");
}

楼主的意思好像不是特别的明确，你说的定时究竟是指定某个确定的时间还是执行某个延时，如果是制定某个确定时间的话，高精度没什么意义，如果确实需要这么做也可以分两部分，在一个粗略的时间上定时，再用一个精确的时间来延时执行同步，Ropyn(剑心) 指出的内核时钟刷新率是10ms，是内核定时中断的频率，这个可以看作粗略的定时，再精确的延时同步，可以用udelay 是个忙等函数，可以用于us的延时，此时内核具有不可抢占性，应该可以满足需要的。

两个问题，你改完再试试。
1.
iRet = setitimer(ITIMER_REAL, &tv, &tv);
改为
struct itimerval oldtv;
iRet = setitimer(ITIMER_REAL, &tv, &oldtv);
2.
siga.sa_flags  = 0;
改为
siga.sa_flags  = SA_RESTART;

这些代码只能调一次。

你可以使用select函数来实现定时器的功能

setitimer

signal(SIGALRM, handler);
alarm(N);

高精度的化，用 select 。。。2.6 内核专门把 Hz 提高到 1000，就是提供高精度 select 用的。

对。2.6 内核把 x86 平台的内核中断频率提高到了 1000 Hz

setittimer可以到。
用信号
 Ropyn(剑心) 说得对。