有没有什么办法能够查询到内核某个模块加载之后的运行情况？比如某个时刻该模块的某个进程占用的CPU使用率、占用的内存空间等？

看看linux驱动开发 ldd 第三版中文版

printk 是linux内核提供的一个调试方便的输出函数，类似于C标准库的printf
编译完模块加载后，可以使用dmesg查看printk打印的信息

由于你在驱动中申请的内存都是有地址的，所以可以把你申请的内存占用地址打印出来。
至于cpu占用率，这个除非看下ps源代码或者linux上面的进程管理器源代码才可以找到。