我看了以下waitpid的相关的东西，但是，就是在多个进程 的时候，会迷糊，不知道怎么用，请教各位大侠，给个详尽的解释，以及要注意的问题等，不胜感激。

父进程fork后会用到waitpid来等待子进程结束

waitpid第一个参数表示等待的子进程号
0   表示pid为第一个参数的子进程

第二个参数是退出状态
第三个参数表示阻塞等待或者立刻返回

如果是阻塞等待，waitpid会阻塞父进程直到子进程的状态改变。

具体的还是 man waitpid

waitpid就是等待子进程的退出，创建子进程时候需要注意僵尸进程的出现。
如果你的子进程还没退出，而占用着某个资源的权限，这时你的其他进程访问
将会出现段错误。

waitpid就是等待子进程的退出，并获取其退出状态
可以等待一个特定的子进程，或者等待一组子进程中的一个

可以设置选项，来指定等待行为，比如WNOHANG：没有子进程终止时，立即退出，而不是无限期等待

http://blog.csdn.net/jpcfei/article/details/6289340

http://blog.csdn.net/yuchenchen2003/article/details/2445230

http://blog.csdn.net/yinghuashihun/article/details/6387405

看看深入理解计算机系统 里面有个章节讲进程的,不错!