我有一个工作主线程，会生成一个子线程，子线程处理完之后，会有一个结构的数据要返回给主线程，请问正确的方法应该是怎么做？

我用的方法是:子线程在处理完后推出的时候使用pthread_exit(&returnd_result_struct_buf);
然后在主线程中使用pthread_join(child_pthread_id, &recv_result_struct_buf);

结果程序到时不会 coredump，就是值取不到，请问这是怎么回事？

多线程一个全局变量结构数组就可以了。不需要搞出进程通信那些东西。