小弟最近接手 mpc8309，其can通信遇到了问题：
  相同的两块MPC88309 进行can通讯，没有问题，相同的两块arm板之间can通讯也没有问题，但是mpc8309与arm不能进行can通讯，其中，arm板是公司经过现场验证的， mpc8309 和arm上用的测试程序是一样的，就是用各自的交叉编译器编译了一下。
  mpc8309当arm给发数据时，能检测到中断，但是报错误。
测试程序是socketcan测试，简单的几步（只贴主要的步骤）：


int main(int argc, char **argv)
{
    int s; /* can raw socket */
    int nbytes, ret;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame, rframe;
    struct ifreq ifr;
    int i;

    /* check command line options */
    if ((argc != 2) && (argc != 3)) {
        fprintf(stderr, "Usage: send frame: %s .n", argv[0]);
        fprintf(stderr, "Usage: receive frame: %s  .n", argv[0]);
        return 1;
    }

 /* open socket */
    if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW))