/*

 * Copyright (C) 2006 Texas Instruments Inc

 *

 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

 * it under the terms of the GNU General Public License as published by

 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or

 * (at your option) any later version.

 *

 * This program is distributed in the hope that it will be useful,

 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the

 * GNU General Public License for more details.

 *

 * You should have received a copy of the GNU General Public License

 * along with this program; if not, write to the Free Software

 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA

/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci/include/asm-arm/arch

 */



/* include Linux files */

#include 

#include 

#include 

#include 	/* printk() */

#include 		/* kmalloc() */

#include 		/* everything... */

#include 	/* error codes */

#include 	/* size_t */

#include 		/* Used for struct cdev */

#include 	/* For class_simple_create */

#include 	/* For IRQ_HANDLED and irqreturn_t */

#include 	/* for VERIFY_READ/VERIFY_WRITE/

				   copy_from_user */

#include 

#include 	/* for devfs */

#include 

//#include 

#include 

#include 



/* ----- global defines ----------------------------------------------- */

#define	DRIVER_NAME_LED		"led"

//#define	DAVINCI_PWM_TIMEOUT	(1*HZ)

#define GPIO_LED_MAJOR 100 /*使用 cat /proc/devices查看不要和存在的char节点重复*/



/* For sysctl stuff */

#define	DAVINCI_LED_DEBUG	1



#ifdef DAVINCI_LED_DEBUG

#define DEBLED(format, arg...)	printk(KERN_ALERT DRIVER_NAME_LED " DEBUG: " format "n",  ## arg )

#else

#define DEBLED(format, args...)

#endif



#define LED_suc(format, arg...) printk(KERN_INFO DRIVER_NAME_LED " SUCCESS: " format "n",  ## arg )

#define LED_err(format, arg...) printk(KERN_ERR DRIVER_NAME_LED " ERROR: " format "n",  ## arg )

#define LED_warn(format, arg...) printk(KERN_WARNING DRIVER_NAME_LED " WARNING: " format "n",  ## arg )



#define DM6446_GPIO_LED0           11    /*GPIO11*/

#define DM6446_GPIO_LED1           12    /*GPIO12*/





/*

struct pwm_davinci_device *pwm_dev_get_by_minor(unsigned index)

{

	struct pwm_davinci_device *pwm_dev;



	spin_lock(&pwm_dev_array_lock);

	pwm_dev = pwm_dev_array[index];

	spin_unlock(&pwm_dev_array_lock);

	return pwm_dev;

}

*/



static int davinci_dm644x_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

	DEBLED("DM6446 %d direction output!n",DM6446_GPIO_LED0);

	gpio_set_direction(DM6446_GPIO_LED0, GIO_DIR_OUTPUT);//将GPIO改为输出数据方向

	DEBLED("DM6446 %d direction output!n",DM6446_GPIO_LED1);

	gpio_set_direction(DM6446_GPIO_LED1, GIO_DIR_OUTPUT);//将GPIO改为输出数据方向

	return 0;/*该函数可以什么都不做，也可以加入类似初始化的设置*/

}



//输出数据

static int gpio_output_data(unsigned int gpio_pin, int signal_state)

 {

 	if(DM6446_GPIO_LED0 != gpio_pin && DM6446_GPIO_LED1 != gpio_pin)

 	{

 		DEBLED("gpio_pin is not belong to LED!", gpio_pin);

		return -ENXIO;

 	}

	if(0 == signal_state)

	{

		DEBLED("DM6446 %d output data is low !n",gpio_pin);

		gpio_clear(gpio_pin);//输出低电平

	}

	else

	{

		DEBLED("DM6446 %d output data is high !n",gpio_pin);

		gpio_set(gpio_pin);//输出高电平

	}

	DEBLED("DM6446 %d direction output!n",gpio_pin);

	gpio_set_direction(gpio_pin, GIO_DIR_OUTPUT);//将GPIO改为输出数据方向

	return 0;

 }



static int davinci_dm644x_gpio_ioctl(

       struct inode *inode, 

       struct file *file, 

       unsigned int cmd, 

       unsigned long arg)

{

	DEBLED("LED%d state is %d !n",arg,cmd);

	//DEBLED("LED%d !", arg);

	switch(cmd) /*cmd 表示应用程序传入的led动作，是on 还是off*/

	{

		case 0://灯off

			if(0 == arg)

			{

				gpio_output_data(DM6446_GPIO_LED0, GIO_STATE_LOW);

			}

			else if(1 == arg)

			{

				gpio_output_data(DM6446_GPIO_LED1, GIO_STATE_LOW);

			}

			else

			{

				return -EINVAL;

			}

		break;

		

		case 1://灯on

			if(0 == arg)

			{

				gpio_output_data(DM6446_GPIO_LED0, GIO_STATE_HIGH);

			}

			else if(1 == arg)

			{

				gpio_output_data(DM6446_GPIO_LED1, GIO_STATE_HIGH);

			}

			else

			{

				return -EINVAL;

			}

		break;

		

		default:

			return -EINVAL;

		break;

	}

	return 0;

}

 

/*定义驱动设备文件API，在linux系统当中，任何设备都可以当做文件的方式操作*/

static const struct file_operations davinci_dm644x_gpio_fileops = {

       .owner   = THIS_MODULE,

       .open    = davinci_dm644x_gpio_open,

       .ioctl   = davinci_dm644x_gpio_ioctl,

};

 

//内核初始化会调用该函数

static int __init davinci_dm644x_gpio_init(void) 

{

	int ret;

	ret = register_chrdev(GPIO_LED_MAJOR, DRIVER_NAME_LED, &davinci_dm644x_gpio_fileops);

	if(ret