在LINUX下面，打开分页机制，只要把页表设置好，并将页目录首地址赋给CR3寄存器，就可以实现线形地址-》物理地址的转换了。

MMU是不是就是做这个转换工作呢？

如果没有一个CPU没有类似CR3这样的寄存器，是不是也基本意味着它不具备MMU呢？

不错。
在Blackfin DSP处理器中有CPLB，和CR3功能差不多的。