listen的第二个参数指定排队的个数，但是listen接收到一个socket连接后就返回了，那怎么等待和返回下一个连接?

给你贴段代码，其实很简单的。
 bind (m_hSocket, (struct sockaddr*)&m_nLocalAddr, sizeof(m_nLocalAddr));
 listen (m_hSocket, 5);
 socklen_t addrLen = sizeof (struct sockaddr);
while(true)
{
m_acSocket = accept (m_hSocket, (struct sockaddr *)&m_nPeerAddr, &addrLen);
        printf ("accept onen");
        char buff[1400];
        memset (buff, 0, 1400);

        int len = 0;
        len = recv( m_acSocket, buff, 1024, 0);
printf("n%sn",buff);
}

如果接收的数据多，或者是比较费时，上面红色的部分可以放到线程里执行。

还是用这个代码做例子，如果你要让接收端一直等着别人的消息，就是下面这样：
  bind (m_hSocket, (struct sockaddr*)&m_nLocalAddr, sizeof(m_nLocalAddr));
  listen (m_hSocket, 5);
  socklen_t addrLen = sizeof (struct sockaddr);
 while(true)
 {
 m_acSocket = accept (m_hSocket, (struct sockaddr *)&m_nPeerAddr, &addrLen);
          printf ("accept onen");
char buff[1400];
          memset (buff, 0, 1400);

          int len = 0;
          len = recv( m_acSocket, buff, 1024, 0);
  printf("n%sn",buff);
 }
不知道你说的5个socket是指什么，有5个socket给接收端发消息？还是指有5个m_acSocket？

    上面代码中每次while里的m_acSocket都是不一样的，你可以打印地址看下。只是因为每个循环中需要处理的内容（红色部分）较少，因此就等第一次接收完，再accept第二个连接，接第二m_acSocket的数据，。。。。
    如果是红色部分，也就是你要从这个m_acSocket收发的数据太多，比较费时，你仍然可以用上述形式，只是这样的话，第一次accept后，假如需要两分钟来收数据，那第二个连接就得等2分钟后才能accept了，效率是不是很低？因此，这种情况下最好把红色部分放到线程里。