大家好：
最近在作freescale 51的东西，遇到一个问题希望可以得到大家的帮助。
在官方提供的Linux中，usb驱动默认有root hub而在我们自己的板子上没有root hub硬件，导致每次都启支不了Linux，系统当机，现在我想将Linux中关于usb的驱动改一下，但不知道从什么地方下手，谁能给些见议，本来想找原厂的人要，但是他们说让我们自己改，实在没有办法了。

没做过, 没相应资料可以dcu调试,看跑到哪挂掉, 找到这个函数所在模块, 再看看内核中有没有相应的编译选项可以去掉的.
如果没有, 可以考虑把这部分代码屏蔽掉. 虚拟个这样的硬件不知道可不可行,告诉kernel 有这样一个设备,但是具体工作时都跑nop.

freescale 51的哪款？
这款处理器是不是已经集成了 usb root hub了，

建议分几步，软件先放一边，
先看芯片的数据手册，看看有没有集成 usb root hub，
查看你们的原理图，看看在外围硬件上，是否已经把 USB 这条路打通了？ 

如果你说的没有usb 方面的硬件， 那就是说你们根本用不了USB， 那么 是否直接注释到 usb 初始化，调用代码就好了呢？

那么是将root hub 挂在PCI/PCIe上面么？

什么样的硬件方案啊

root hub 不就是 你的那个usb host 么,
usb 3317 应该是一个usb phy 吧

你们的方案 不会是 
usb module (on fsl 51 chip) + external phy （usb3317）+ external hub controller 吧？

imx51我都用了一年了，usb这快没有问题的，你menuconfig后选上这几项就好了啊！EHCI HCD (USB 2.0) support, Support for Freescale controller, Support for DR host port on Freescale controller, Root Hub Transaction Translators , Improved Transaction Translator scheduling (EXPERIMENTAL)

最简单办法：系统配置时，将“usb” 模块禁止

要改驱动麻烦，roothub初始化和usb host很紧密，嵌入式平台，usb bus一般挂在 platform bus

root hub没有？ 不知你们怎么弄的！root hub不是集成在host里的吗！