本人家里网通，以前有外网ip，可以直接访问，前端时间突然连不上，发现网通分配的ip全被内网。
家里用的树莓派来做监控，用motion做的。http://外网ip:xx/来访问取摄像头。
因为公司ip也是内网，现在的问题是：
我有一个vps，家里内网的http有没有什么软件通过一台vps，能让公司（任意能上网的电脑）电脑访问到。
关键就是不知道该怎么搜索，不知道有没有朋友有类似的软件推荐。

我想有反向ssh，就应该有反向的web吧？
只是不知道这类的软件

系统都是CentOS，树莓派是Pidera

对了，顺便问下，如果自己用shell或者C 之类的软件打开摄像头的话，要怎么启动摄像头，网上有人说：
cat /dev/video > 1.jpg
……
我看摄像头灯都没有亮，怎么能取到图片。。。

家里通过ssh连接vps，开启反向功能的话，不是应该能做到这个功能么：
连接vps的端口X，等效于连接家里的端口Y。

如果y=80，不就相当于连接家里原web了么。