现在碰到一个很诡异的问题：
    atmel9263的开发板，内核版本：2.6.20。
    两个线程通过管道通信（堵塞方式），发送数据是定长数据，在第一次发送和读取之后，每次读管道都会立即返回-1（管道没有被关闭，打印了管道描述符，也没有被修改）。在百度上搜索，都没有相关问题。
    另外，在写串口（RS485）时直接返回-1。
    程序中有很多管道和串口通信，其他的都没有出现这个问题，而且在同一块开发板上，同一个串口，同一个管道也没有问题。
    实在是不知道什么原因，在线急等大侠帮助。

意思是有很多进程使用同一个串口，貌似很多进程同时使用要出问题的哦...
其他进程使用管道没有问题，那就仔细看看出问题的那几个进程了，是不是什么地方用的不对哦...

贴代码吧，肯定是你代码的问题。