小弟的毕业设计的题目是“linux下的usb驱动开发”我做的是总线接口部分！我基本是看linux下的自带的代码来分析的，主要是看的usb.c，但是有些地方还是不明白！
   驱动的主要过程的设备的枚举，驱动的注册注销（通过函数usb_register->usb_scan_device->usb_check_support->usb_find_interface_driver->usb_claim_interface->probe这几个过程就可以正式的把驱动挂接在usb_driver_list上面并且使之被相应的设备“认领”了）以及驱动的打开设备open函数我写了，但是系统怎样发命令通过驱动来读写设备的过程和命令我就不是很清楚了！！！！请指教！！感谢不已

在linux下设备也被抽象成文件，用户对设备也可以进行read,write,ioctl....与一般文件的操作都一样。对文件的read操作在内核里被转换为sys_read的系统调用，sys_read查看每个文件的file_operation结构，file_operation中记录的是read,write等文件标准操作的函数指针。对应设备，这些指针就指向你驱动程序中实现的device_read,device_write....注册设备其实就是注册你定义的file_operation
你看看《linux设备驱动》，里边讲得很清楚

在linux下设备也被抽象成文件...