本文导语:  OpenRAVE 提供测试环境，开发和部署在现实世界中的机器人应用运动规划算法。主要的重点是运动规划运动学和几何信息的模拟和分析。 OpenRAVE的独立性质允许，可以很容易地集成到现有的机器人系统。