今天说一下模型变换。
     模型变换有三种变换：移动，旋转，拉伸。对应到函数就是glTranslate*(), glRotate*()和glScale*()。这三个函数相当于产生一个适当的矩阵，然后当前矩阵与这个矩阵相乘，得出变换后的矩阵，也就呈现了变换效果。
      看一下函数定义：

Void glTranslate{fd}(TYPE x, TYPE y, TYPE z);

     把当前矩阵与一个表示移动物体的矩阵相乘，这个移动矩阵由x、y和z值指定或者在局部坐标系统中移动相同的数量。

使用（0.0, 0.0, 0.0）为参数调用glTranslate*()是单位操作，也就是说，物体将不进行移动。


void glRotate{fd}(TYPE angle, TYPE x, TYPE y, TYPE z);


     把当前矩阵与一个表示移动物体（或物体的局部坐标系统）的矩阵相乘，以逆时针方向绕着从原点到点（x, y, z）的直线进行旋转。angle参数指定了旋转的度数。

ps：远离旋转轴的物体比靠近旋转轴的物体的旋转幅度更大（轨道更长）。另外，如果angle参数为零，glRotate*()函数就不能产生任何效果。


void glScale{fd}(TYPE x, TYPE y, TYPE z);


      把当前矩阵与一个表示沿各个轴对物体进行拉伸、收缩和反射的矩阵相乘。这个物体中每个点的x、y和z坐标与对应x、y和z参数相乘。使用局部坐标系统方法，局部坐标系统的轴将由x、y和z因子拉伸、收缩或者反射，相关联的物体也根据它们进行变换。

     单位缩放值为：(1.0, 1.0, 1.0).

ps：如果缩放值为0，它会把所有沿这个轴的物体坐标收缩为0.通常，这并不是一种好的做法，因为这种操作是无法还原的。从数学角度而言，这种矩阵是没有逆矩阵的。但是对于有些光照计算，逆矩阵又是必须的。一般而言，如果一个坐标系统需要收缩为0，应该使用投影矩阵，而不是模型视图矩阵。

      现在我们假设这样两种变换：一个物体，沿着原点绕z轴逆时针旋转45度，然后再沿x轴向下进行平移。显然，进行了这两种变换之后的物体是处于x轴上的。那么，如果这个物体先沿着x轴向下平移，然后再绕z轴进行45度的逆时针旋转，物体处在哪里呢？物体处于y = x的直线上。看起来是在做相同的操作，但是变换的顺序不同，变换的结果也是不相同的。
        上面这样的变换是因为我们固定了坐标系统，物体进行变换时，是以这个固定的坐标系统中心点为参考点的。如果换一种思路，使用一个可以局部移动的坐标系统，将会发生怎样的不同呢。所谓的局部移动坐标系统，是假设坐标系统随着物体的移动而移动。就好吧上面将的例子，移动---旋转。

     首先，假设这个物体拥有一个移动的坐标系统。当这个物体沿着x轴移动时，这个局部坐标系统也随着物体沿x轴移动。然后物体再进行旋转（沿原点），就会是绕着已经移动的局部坐标系统的原点进行旋转。旋转之后的物体在固定坐标系统中，还是处于x轴上，与旋转--移动变换效果相同。

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4059b4f90100xslf.html

应用安装是智能机的主要特点，即用户可以把各种应用（如游戏等）安装到手机上，并可以对其进行卸载等管理操作。APK是Android Package的缩写，即Android安装包。APK是类似Symbian Sis或Sisx的文件格式。通过将APK文件直接传到Android模拟器或Android手机中执行即可安装。

Android应用安装有如下四种方式

1.        系统应用安装――开机时完成，没有安装界面

奇异的是：adb push 或让它开机自行安装时，apk里的so 库并没有找到安装到哪里。

是否：如果要将带SO库的APK编译加到System/app里时，要将其so 库手动加到/system/lib里。（）

2.        网络下载应用安装――通过market应用完成，没有安装界面

3.        ADB工具安装――没有安装界面。

4.        第三方应用安装――通过SD卡里的APK文件安装，有安装界面，由packageinstaller.apk应用处理安装及卸载过程的界面。

应用安装的流程及路径 
应用安装涉及到如下几个目录：

system/app 
 系统自带的应用程序，无法删除
 
data/app
 用户程序安装的目录，有删除权限。

安装时把apk文件复制到此目录
 
data/data
 存放应用程序的数据
 
Data/dalvik-cache
 将apk中的dex文件安装到dalvik-cache目录下(dex文件是dalvik虚拟机的可执行文件,其大小约为原始apk文件大小的四分之一)

       安装过程：复制APK安装包到data/app目录下，解压并扫描安装包，把dex文件(Dalvik字节码)保存到dalvik-cache目录，并data/data目录下创建对应的应用数据目录。

       卸载过程：删除安装过程中在上述三个目录下创建的文件及目录。

一、系统应用安装： 
PackageManagerService处理各种应用的安装，卸载，管理等工作，开机时由systemServer启动此服务

(源文件路径：android\frameworks\base\services\java\com\android\server\PackageManagerService.java)

PackageManagerService服务启动的流程：

1. 首先扫描安装“system\framework”目录下的jar包

1. scanDirLI(mFrameworkDir,PackageParser.PARSE_IS_SYSTEM,

                    scanMode | SCAN_NO_DEX);

2.第二步扫描安装“system\app”目录下的各个系统应用

scanDirLI(mSystemAppDir,PackageParser.PARSE_IS_SYSTEM, scanMode);

3.第三步扫描“data\app”目录，即用户安装的第三方应用

scanDirLI(mAppInstallDir, 0, scanMode);

4.第四步扫描" data\app-private"目录，即安装DRM保护的APK文件（目前没有遇到过此类的应用）。

scanDirLI(mDrmAppPrivateInstallDir,0, scanMode | SCAN_FORWARD_LOCKED);

安装应用的过程

1.scanDirLI(Filedir, int flags, int scanMode) 遍历安装指定目录下的文件

2.scanPackageLI(FilescanFile,

            File destCodeFile, FiledestResourceFile, int parseFlags,

            int scanMode)                安装package文件

3.scanPackageLI(

        File scanFile, File destCodeFile, FiledestResourceFile,

        PackageParser.Package pkg, intparseFlags, int scanMode)

通过解析安装包parsePackage获取到安装包的信息结构

4.mInstaller.install(pkgName,pkg.applicationInfo.uid,

              pkg.applicationInfo.uid);   实现文件复制的安装过程

（源文件路径：frameworks\base\cmds\installd\installd.install）

二、从market上下载应用： 
Google Market应用需要使用gmail账户登录才可以使用，选择某一应用后，开始下载安装包，此过程中，在手机的信号区有进度条提示，下载完成后，会自动调用Packagemanager的接口安装，调用接口如下：

public voidinstallPackage(final Uri packageURI, final IPackageInstallObserver observer,final int flags)

final Uri packageURI：文件下载完成后保存的路径

final IPackageInstallObserver observer：处理返回的安装结果

final int flags：安装的参数，从market上下载的应用，安装参数为-r (replace)

installPackage接口函数的安装过程：

1.public voidinstallPackage(

            final Uri packageURI, final IPackageInstallObserverobserver, final int flags,

            final String installerPackageName)

final StringinstallerPackageName:安装完成后此名称保存在settings里，一般为null,不是关键参数

2.FiletmpPackageFile = copyTempInstallFile(packageURI, res);

把apk文件复制到临时目录下的临时文件

3.private voidinstallPackageLI(Uri pPackageURI,

            int pFlags, boolean newInstall,String installerPackageName,

           File tmpPackageFile, PackageInstalledInfo res)

解析临时文件，获取应用包名pkgName = PackageParser.parsePackageName(

                   tmpPackageFile.getAbsolutePath(), 0);

4.判断如果带有参数INSTALL_REPLACE_EXISTING，则调用replacePackageLI(pkgName,

                        tmpPackageFile,

                        destFilePath,destPackageFile, destResourceFile,

                        pkg, forwardLocked,newInstall, installerPackageName,

                        res)

5.如果没有，则调用installNewPackageLI(pkgName,

                        tmpPackageFile,

                        destFilePath,destPackageFile, destResourceFile,

                        pkg,forwardLocked, newInstall, installerPackageName,

                        res);

6.privatePackageParser.Package scanPackageLI(

        File scanFile, File destCodeFile, FiledestResourceFile,

        PackageParser.Package pkg, intparseFlags, int scanMode)

scanPackageLI以后的流程，与开机时的应用安装流程相同。

三、从ADB工具安装 
Android Debug Bridge (adb) 是SDK自带的管理设备的工具，通过ADB命令行的方式也可以为手机或模拟器安装应用，其入口函数源文件为pm.java

(源文件路径：android\frameworks\base\cmds\pm\src\com\android\commands\pm\pm.java)

ADB命令行的形式为adb install <path_to_apk> ,还可以带安装参数如："-l""-r" "-i" "-t"

函数runInstall()中判断参数

"-l"――INSTALL_FORWARD_LOCK

 "-r"——INSTALL_REPLACE_EXISTING 

"-i" ——installerPackageName

"-t"——INSTALL_ALLOW_TEST

我们常用的参数为-r，表示覆盖安装手机上已安装的同名应用。从market上下载的应用，也是直接传入这个参数安装的。

runInstall与market调用同样的接口完成应用安装。

public voidinstallPackage(android.net.Uri packageURI,android.content.pm.IPackageInstallObserver observer, int flags,java.lang.String installerPackageName)

四、第三方应用安装――通过SD卡里的APK文件安装 
把APK安装包保存在SD卡中，从手机里访问SD卡中的APK安装包，点击就可以启动安装界面，系统应用Packageinstaller.apk处理这种方式下的安装及卸载界面流程，如下图：

PackageInstallerActivity负责解析包，判断是否是可用的Apk文件

创建临时安装文件/data/data/com.android.packageinstaller/files/ApiDemos.apk

并启动安装确认界面startInstallConfirm，列出解析得到的该应用基本信息。如果手机上已安装有同名应用，则需要用户确认是否要替换安装。

确认安装后，启动InstallAppProgress，调用安装接口完成安装。

pm.installPackage(mPackageURI,observer, installFlags);

其它： 
1. PackageManagerService.java的内部类AppDirObserver实现了监听app目录的功能：当把某个APK拖到app目录下时，可以直接调用scanPackageLI完成安装。

2.手机数据区目录“data/system/packages.xml”文件中，包含了手机上所有已安装应用的基本信息，如安装路径，申请的permission等信息。

http://wenku.baidu.com/view/3a64c3c6bb4cf7ec4afed05f.html

APK文件结构详解

http://www.ophonesdn.com/article/show/38

如何设置EditText，使得只能输入数字或者某些字母呢？

一、设置EditText，只输入数字：

       方法1：直接生成DigitsKeyListener对象就可以了。

et_1.setKeyListener(new DigisKeyListener(false,true));

       方法2：在EditText中设置属性，android:numeric="integer"即只能输入整数，如下 

<EditText

android:singleLine="true"

android:numeric="integer"

/>

       方法3：新建一个char[]，在里面添加允许输入的字符。如下

editText.setKeyListener(new NumberKeyListener(){

      protected char[] getAcceptedChars()

{

 char[] numberChars[]={'1','2','3','4','5','6','7','8','9','0',};

return numberChars;

}

});

二、设置EditText只能输入某些字母，如下面设置edtitext只能输入A—N,a—n这些字母。方法如下：

--------------------------------------------------------

01.EditText et;  
02.et = (EditText) findViewById(R.id.et);  
03.// 方法1:建立一个DigitsKeyListener,然后把它设为你的EditText的KeyListener   
04.DigitsKeyListener numericOnlyListener = new DigitsKeyListener(false,true);  
05.et.setKeyListener(numericOnlyListener);  
06.// 方法2:为EditText设置一个NumberKeyListener,然后重写getAcceptedChars()方法和getInputType()方法   
07.et.setKeyListener(new NumberKeyListener() {  
08.    @Override  
09.    protected char[] getAcceptedChars() {  
10.        return new char[] { '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8','9', '0' };  
11.    }  
12.    @Override  
13.    public int getInputType() {  
14.        // TODO Auto-generated method stub   
15.        return android.text.InputType.TYPE_CLASS_PHONE;  
16.    }  
17.}); 

第一种可以输入小数。

第二种由于设置了TYPE_CLASS_PHONE所以只能输入整数。且比较灵活。