《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》
基本信息
作者： 余涛
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111400929
上架时间：2012-11-6
出版日期：2013 年1月
开本：16开
页码：1
版次：1-1
所属分类： 计算机 > 计算机控制与仿真 > 系统仿真/虚拟现实
计算机 > 人工智能 > 人机交互

更多关于 》》》《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》
内容简介
书籍
计算机书籍
　　《kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》由微软资深企业架构师兼kinect应用开发专家亲自执笔，既系统全面地讲解了kinect技术的工作原理，又细致深入地讲解了kinect交互设计、程序开发和企业应用展望。全书不仅包含大量实践指导意义极强的实战案例，还包含大量建议和最佳实践，是学习kinect for windows应用开发不可多得的参考书。
　　《kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》分为八大部分：准备篇（引言和第1章），从科幻电影的自然人机交互技术谈起，同时针对虚拟现实、增强现实、多点触摸、语音识别、眼球跟踪、人脸识别、体感操作、脑机界面等人机交互技术的最新发展动态，结合一些生动例子进行了说明；原理篇（第2~3章），深入剖析了kinect的硬件组成，从原理上分析了kinect的工作机制，并从计算机视觉技术角度重点分析了“体感操作”背后发生的一切；基础篇（第4~5章），对kinect for windows sdk进行了框架性的导读，并对kinect自然人机交互的设计提出了有益的归纳和建议；开发篇（第6~9章），本篇从kinect的开发环境准备谈起，内容包括了视频数据、深度数据、骨骼跟踪等开发示例，其中还包含一个用kinect测量身高的有趣示例；实例篇（第10~16章），通过介绍一些生动有趣的应用示例（《超级马里奥兄弟》、《水果忍者》等）的开发，帮助读者快速开发入门；进阶篇（第17~19章），包括姿态识别和手势识别的算法实现，kinect技术结合3d技术的应用，同时结合kinect在手术室的原型应用这一综合示例，将交互设计、骨骼跟踪、手势识别、语音识别等关键点“串烧”起来；展望篇（第20~22章），汇集kinect应用的相关创意和奇思妙想，以及kinect在医疗、教育、动作捕捉、虚拟现实、增强现实、动漫设计乃至冰川研究等诸多领域的发展前景；附录a是关于kinect sdk命名空间microsoft kinect的详细介绍；附录b是关于自然人机交互技术、计算机视觉技术的相关开源社区动态的介绍。
目录
《kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》
推荐序一
推荐序二
前　　言
第一部分　准备篇
引　言　从科幻电影谈起/2
第1章　自然人机交互技术漫谈/10
1.1　自然人机交互技术的发展/10
1.1.1　第六感设备：技术的组合创新/10
1.1.2　追影技术：摄像头也疯狂/12
1.1.3　虚拟现实：真实的体验场景/13
1.1.4　增强现实：真实与虚拟的叠加/14
1.1.5　多点触摸：信息就在指尖 /15
1.1.6　语音识别：从viavoice到siri/16
1.1.7　眼球跟踪：从霍金的座椅谈起/17
1.1.8　人脸识别：photo dna/19
1.1.9　体感操作：达芬奇手术机器人/20
1.1.10　脑机界面：霍金座椅的升级版/20
1.2　“你就是控制器”—kinect宣言/21
1.2.1　kinect销售记录及命名来历/21
1.2.2　未来照进现实/22
第二部分　原理篇
第2章　揭开kinect的神秘面纱—硬件设备解剖/26
2.1　两款kinect传感器对比/26
2.2　kinect传感器的硬件组成/28
2.2.1　kinect的“心脏”—ps1080 soc/30
2.2.2　kinect的“三只眼”—投影机和两个摄像头/32
2.2.3　kinect的“四只耳朵”—麦克风阵列/34
2.2.4　会摇摆的“相控雷达”—传动马达/35
2.2.5　姿态控制—三轴加速度计/36
2.2.6　usb接口及电源/37
2.2.7　kinect风扇控制/38
2.3　kinect相关技术规格/38
2.3.1　kinect近景模式/39
2.3.2　kinect放大镜/40
2.4　本章小结/40
第3章　kinect工作原理大揭秘/41
3.1　kinect for xbox 360的产品设计/42
3.2　基于“管道”的系统架构/43
3.2.1　骨骼跟踪/45
3.2.2　动作识别/46
3.2.3　人脸识别/48
3.2.4　语音识别/49
3.3　kinect眼里的三维世界/50
3.3.1　深度数据是kinect的精髓/51
3.3.2　2d视觉与3d视觉/55
3.4　深度图像成像原理/56
3.4.1　tof光学测距与结构光测量/56
3.4.2　light coding技术/57
3.4.3　激光散斑原理/58
3.4.4　光源标定/59
3.5　从深度图像到骨骼图/60
3.5.1　动静分离，识别人体/60
3.5.2　人体部位分类/62
3.5.3　从人体部位识别关节/63
3.5.4　会“机器学习”的“kinect大脑”/65
3.5.5　骨骼跟踪的精度和效率/68
3.6　创建你的avatar/70
3.6.1　“有骨有肉”/70
3.6.2　泊松方程噪声滤除/70
3.6.3　粗糙变平滑、缺陷自动补齐/71
3.7　本章小结/71
第三部分　基础篇
第4章　kinect for windows sdk导读/74
4.1　什么是kinect sdk/74
4.1.1　kinect sdk的发展历程/74
4.1.2　sdk v1.5的新特性/75
4.1.3　sdk v1.5尚未提供的api/76
4.1.4　从底层进行封装/76
4.2　kinect for windows体系架构/78
4.3　应用层api详解/80
4.3.1　kinect的核心nui api/80
4.3.2　kinect audio dmo/82
4.3.3　windows speech sdk/83
4.4　数据流概述/84
4.4.1　彩色图像数据/84
4.4.2　用户分割数据/85
4.4.3　深度图像数据/86
4.4.4　如何获取数据流/87
4.5　骨骼跟踪/89
4.5.1　骨骼信息检索/90
4.5.2　主动跟踪和被动跟踪/90
4.5.3　骨骼跟踪对象选择/91
4.6　nui坐标转换/92
4.6.1　深度图像空间坐标/93
4.6.2　骨骼空间坐标/93
4.6.3　坐标变换/93
4.6.4　传感器阵列和倾斜补偿/95
4.6.5　地面测量/95
4.6.6　骨骼镜像/95
4.7　本章小结/96
第5章　kinect用户交互设计的若干思考/97
5.1　xbox 360 kinect hub界面和metro风格/97
5.1.1　什么是metro风格/97
5.1.2　kinect hub手势原型设计/98
5.1.3　“悬停选择”和“翻页控制”/99
5.2　体感游戏的优势及局限性/100
5.2.1　更多的自由度/101
5.2.2　关节点重叠的处理办法/102
5.2.3　情感因素和心理暗示/102
5.2.4　kinect体感操作的局限性及对策/103
5.3　用户交互的趋势和新特性/104
5.3.1　kinect使交互“柔软化”/105
5.3.2　用户交互设计也可能是一项专利/106
5.4　kinect“体感操作”交互设计的七条军规/106
5.4.1　控制手势集符合人类自然手势/107
5.4.2　让用户的肢体移动幅度尽可能小/107
5.4.3　操作界面的对象采用metro风格/109
5.4.4　“确认操作”保持简单、一致/109
5.4.5　手势操作尽可能在同一个平面内/110
5.4.6　从三维的视角去看交互设计/110
5.4.7　配有简单明了的手势说明/111
5.5　本章小结/112
第四部分　开发篇
第6章　开发前的准备工作/114
6.1　开发kinect应用所需的技能/114
6.2　系统要求/115
6.3　下载和安装kinect sdk/116
6.3.1　kinect for windows sdk v1.5/118
6.3.2　developer toolkit/118
6.3.3　kinect快速开发工具箱/119
6.3.4　xna开发环境/119
6.4　加载驱动、检验及测试/120
6.5　配置开发环境/122
6.6　要点和故障排除/122
6.7　本章小结/123
第7章　hello，kinect！/124
7.1　一行代码的“hello, kinect!”/124
7.1.1　创建wpf工程/124
7.1.2　添加kinectdiagnosticviewer控件/126
7.1.3　编写一行代码/127
7.1.4　编译运行/127
7.2　控制台界面hellokinectmatrix/128
7.2.1　创建console工程/128
7.2.2　编写代码/129
7.2.3　运行效果/130
7.3　kinectcontrib快速工程模板/130
7.4　kinectwpfviewers工具控件/131
7.5　本章小结/132
第8章　kinect开发循序渐进/133
8.1　一个简单的编程模型/133
8.1.1　初始化、启用kinect设备/134
8.1.2　彩色图像流事件处理/136
8.1.3　深度数据捕获/138
8.1.4　骨骼跟踪/141
8.1.5　关闭kinect设备/145
8.1.6　kinect设备状态管理及异常处理/145
8.2　更专业的深度图/146
8.2.1　改进转换方法/146
8.2.2　事件处理/148
8.3　控制kinect仰角/148
8.3.1　“你的塑身”游戏/149
8.3.2　垂直调整kinect仰角/150
8.4　本章小结/151
第9章　kinect深度数据测量技术及应用/152
9.1　什么是kinect视角场/152
9.2　深度值与实际距离的对比/153
9.3　深度图像的直方图/155
9.3.1　直方图统计信息的价值/156
9.3.2　深度图像直方图的意义/158
9.4　kinect深度数据测量的应用/159
9.4.1　近景模式：自动锁屏工具/159
9.4.2　kinect视角场几何推导：测量人体身高/163
9.4.3　近距离探测：制作地形电子沙盘/169
9.5　本章小结/170
第五部分　实例篇
第10章　用kinect表演“变脸”/172
10.1　在人的面部变换脸谱/172
10.2　代码实现/173
10.2.1　wpf工程、控件及初始化/173
10.2.2　骨骼跟踪/176
10.2.3　变脸及坐标变换/178
10.3　合理暂停骨骼跟踪/181
10.4　道具平滑跟随/181
10.5　调整幕布大小/183
10.6　练习作业/184
第11章　用kinect唤起“红白机”的回忆/185
11.1　用身体控制马里奥/185
11.2　代码实现/185
11.2.1　wpf工程、控件及初始化/185
11.2.2　模拟键盘输入工具类/188
11.2.3　肢体语言映射到键盘事件/192
11.3　副产品：ppt演示“空手道”/193
11.4　练习作业/195
第12章　用kinect玩pc版的《水果忍者》/197
12.1　空气鼠标设计思路/197
12.1.1　找到离kinect最近的那个人/198
12.1.2　兼容左手习惯和右手习惯/199
12.1.3　从骨骼坐标系到鼠标坐标系/199
12.1.4　模拟鼠标工具类/200
12.1.5　让“空气鼠标”移动自如/202
12.1.6　模拟鼠标左键事件/203
12.2　在pc中用kinect玩《水果忍者》/203
12.2.1　核心代码示例/203
12.2.2　如何双手挥刀/206
12.3　更多游戏：《割绳子》/206
12.4　练习作业/207
第13章　创建你的kinect hub demo界面/208
13.1　metro风格界面设计/208
13.2　使用kinect骨骼跟踪/209
13.3　使用coding4fun kinect toolkit开发加速器/210
13.4　悬停选择/210
13.5　本章小结/213
第14章　用kinect导播天气预报/214
14.1　天气预报是这样炼成的/214
14.1.1　绘制幕布，定义前景图片/214
14.1.2　对象定义及初始化/215
14.1.3　实现“画中画”效果/216
14.2　一些优化的话题/219
14.2.1　使用using及时回收资源/219
14.2.2　使用writeablebitmap优化图片显示性能/219
14.2.3　多线程和“轮询模型”/220
14.2.4　使用中值滤波边缘去噪/220
14.3　kinect语音导播切换/221
14.3.1　引用microsoft.speech命名空间/221
14.3.2　音频数据流和语音识别引擎/221
14.3.3　语音识别事件/223
14.4　本章小结/224
第15章　基于kinect的家庭监控系统/225
15.1　通过kinect进行目标探测/225
15.2　使用计算机视觉库/226
15.2.1　open cv程序库/226
15.2.2　emgu cv引用/226
15.2.3　保存快照/227
15.2.4　录制视频/227
15.3　目标人体探测和影像录制/228
15.4　扩展功能和更多应用场景/231
15.5　本章小结/231
第16章　“kinect牌”梦境录音笔/232
16.1　kinect音频采集/232
16.1.1　使用音频数据流/232
16.1.2　“波束跟踪”信心值的另类用法/233
16.2　音频录制/233
16.2.1　wav文件/233
16.2.2　waveformatex结构体/234
16.2.3　梦境录音笔的实现/234
16.3　练习作业/240
第六部分　进阶篇
第17章　再谈姿态识别和手势识别/242
17.1　姿态和手势/242
17.2　动作与算法/243
17.2.1　如何设定动作集合/243
17.2.2　借鉴正则表达式和状态机/244
17.2.3　转换为几何三角问题/245
17.3　常见手势识别/245
17.3.1　挥手激活/245
17.3.2　悬停按钮/246
17.3.3　磁石悬停/247
17.3.4　划动手势/247
17.3.5　滑动解锁/248
17.3.6　推按钮/249
17.3.7　通用暂停/249
17.4　工具介绍/250
17.4.1　动作录制和识别gesturepak/250
17.4.2　手和手指的“空气多点触摸”/251
17.5　本章小结/253
第18章　kinect在手术室的应用原型/254
18.1　原型设计/254
18.2　交互设计/255
18.2.1　“悬停选择”进行功能导航/255
18.2.2　“空气鼠标”的激活和隐藏/256
18.2.3　通过“划动”手势翻阅医学影像/257
18.2.4　放大、缩小医学影像病灶部位/257
18.2.5　“垂直摆动”翻阅病历/258
18.2.6　体感操作结合语音控制/258
18.3　体感操作的实现/259
18.3.1　基于swipegesturerecognizer/259
18.3.2　基于单个部位运动序列的轨迹分析匹配/262
18.3.3　基于多个部位姿态快照的状态机匹配/266
18.4　利用sdk v1.5的新特性/280
18.4.1　近景模式下的上半身骨骼跟踪/280
18.4.2　利用关节点朝向信息进行手势识别和三维操作/280
18.4.3　人脸识别用于手术登录验证/283
18.4.4　调试工具kinect studio/283
18.5　本章小结/284
第19章　hello，kinect 3d world! /285
19.1　点、面、云/285
19.1.1　像素和彩色图像帧/285
19.1.2　深度图像帧和点云/285
19.1.3　多kinect设备的接入/286
19.2　kinect体感应用开发工具简介/287
19.2.1　软件开发平台xna/287
19.2.2　游戏引擎unity 3d/288
19.2.3　3d场景重建工具reconstructme/289
19.3　本章小结/289
第七部分　展望篇
第20章　奇思妙想—kinect效应/292
20.1　四旋翼飞行器的“导航雷达”/292
20.2　宠物看护机器人/292
20.3　空气吉他/293
20.4　倒车雷达系统/294
20.5　kinect购物车/294
20.6　魔术道具/295
20.7　本章小结/295
第21章　kinect企业级应用/296
21.1　思维导图/296
21.2　体感操作应用/297
21.2.1　手术室/297
21.2.2　体育运动竞技研究/297
21.2.3　动作捕捉、cg动画制作/298
21.2.4　虚拟试衣镜/298
21.2.5　课堂/299
21.2.6　虚拟汽车展厅/299
21.2.7　管理你的银行账户/300
21.2.8　聋哑人的同声翻译/300
21.3　深度数据应用/301
21.3.1　老年人监护/301
21.3.2　康复训练/301
21.3.3　家庭监控系统/302
21.3.4　道路交通稽查/302
21.3.5　冰川消融研究/303
21.3.6　给宇航员称体重/304
21.4　实物3d建模应用/304
21.4.1　实物3d数字化/304
21.4.2　文物3d模型“数字敦煌”计划/305
21.4.3　3d扫描和打印/306
21.5　机器人视觉与控制/306
21.5.1　地震搜救机器人/307
21.5.2　深海探测机器人/307
21.5.3　工程机械臂控制/307
21.6　本章小结/308
第22章　下一代人机交互技术/309
22.1　下一代kinect技术若干猜想/309
22.2　未来惊鸿一瞥/310
第八部分　附录
附录a　kinect sdk命名空间速查手册 /312
附录b　推荐阅读及网络资源/328
后记/338
参考资料/339

本图书信息来源：中国互动出版网

《渗透测试实践指南：必知必会的工具与方法》
基本信息
原书名：The Basics of Hacking and Penetration Testing: Ethical Hacking and Penetration Testing Made Easy
作者： (美)Patrick Engebretson
译者： 缪纶 只莹莹 蔡金栋
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111401414
上架时间：2012-11-6
出版日期：2013 年1月
开本：16开
页码：1
版次：1-1
所属分类： 计算机 > 安全 > 网络安全/防火墙/黑客

更多关于 》》》《渗透测试实践指南：必知必会的工具与方法》
内容简介
书籍
计算机书籍
　　《渗透测试实践指南：必知必会的工具与方法》是一本权威而实用的渗透测试实践指南，amazon超五星畅销书，美国国家安全局主管鼎力推荐，被誉为学习渗透测试必读的书之一。以独创性的zeh方法，结合前沿、实用的开源工具，采用科学、有序的四步模型，全面讲解了渗透测试的技术、工具和方法，同时结合大量的演示实例，配以详细的操作步骤和图文解说，适合作为系统学习渗透测试的参考书。
　　《渗透测试实践指南：必知必会的工具与方法》共分7章：第1章介绍了渗透测试的概念、常用工具（backtrack等）、测试环境的搭建，以及四步模型法；第2章讲解了httrack、google搜索指令、the harvester（邮箱地址侦察）、dns和电子邮件服务器信息提取、metagoofil、筛选信息技巧等侦察工具和手段；第3章讲解了ping命令、ping扫描、端口扫描涉及的切实可用的工具及参数设置，如nmap、nessus等；第4～5章解读了漏洞利用的过程、工具和技巧，包括获得远程服务访问权限、密码重置和破解、嗅探网络流量、自动化漏洞攻击和web漏洞扫描、web服务器扫描、拦截请求、代码注入、跨站脚本等流行的黑客技术及工具；第6章介绍了使用后门和rootkit的方法及注意事项，侧重讲解netcat、cryptcat、netbus工具和常用rootkit的使用、检测和防御技术；第7章着重介绍了如何编写渗透测试报告。每一章的结尾都有扩展阅读，包括对一些工具的介绍和相关深入主题的讲解，使有兴趣的读者可以找到自我提升的方向。
目录
《渗透测试实践指南：必知必会的工具与方法》
译者序
前言
致谢
第1章　渗透测试1
1.1　内容简介1
1.2　backtrack linux介绍3
1.3　使用backtrack：启动引擎7
1.4　黑客实验环境的搭建与使用10
1.5　渗透测试的步骤11
1.6　本章回顾15
1.7　小结15
第2章　侦察17
2.1　内容简介17
2.2　httrack：网站复制机21
2.3　google指令—google搜索实践24
2.4　the harvester：挖掘并利用邮箱地址29
2.5　whois31
2.6　netcraft34
2.7　host工具35
2.8　从dns中提取信息36
2.8.1　ns lookup 37
2.8.2　dig 39
2.9　从电子邮件服务器提取信息39
2.10　metagoofil40
2.11　社会工程学42
2.12　筛选信息以寻找可攻击的目标43
2.13　如何实践44
2.14　接下来该做什么44
2.15　小结45
第3章　扫描47
3.1　内容简介47
3.2　ping和ping扫描50
3.3　端口扫描52
3.3.1　三次握手 53
3.3.2　使用nmap进行tcp连接扫描 54
3.3.3　使用nmap进行syn扫描 55
3.3.4　使用nmap进行udp扫描 57
3.3.5　使用nmap执行xmas扫描 60
3.3.6　使用nmap执行null扫描 61
3.3.7　端口扫描总结 62
3.4　漏洞扫描63
3.5　如何实践66
3.6　接下来该做什么68
3.7　小结68
第4章　漏洞利用69
4.1　内容简介69
4.2　利用medusa获得远程服务的访问权限71
4.3　metasploit74
4.4　john the ripper：密码破解之王87
4.5　密码重置：破墙而入96
4.6　嗅探网络流量99
4.7　macof：泛洪攻击交换机100
4.8　fast-track autopwn：自动化漏洞攻击104
4.9　如何实践108
4.10　接下来该做什么110
4.11　小结112
第5章　基于web的漏洞利用115
5.1　内容简介115
5.2　扫描web服务器：nikto116
5.3　websecurify: 自动化的web漏洞扫描117
5.4　网络爬虫：抓取目标网站119
5.5　使用webscarab拦截请求122
5.6　代码注入攻击125
5.7　跨站脚本：轻信网站的浏览器 129
5.8　如何实践133
5.9　接下来该做什么134
5.10　小结135
第6章　使用后门和rootkit维持访问137
6.1　内容简介137
6.2　netcat：瑞士军刀138
6.3　netcat神秘的家族成员：cryptcat144
6.4　netbus：一款经典的工具145
6.5　rootkit146
6.6　rootkit的检测与防御152
6.7　如何实践154
6.8　接下来该做什么155
6.9　小结156
第7章　渗透测试总结157
7.1　内容简介157
7.2　编写渗透测试报告158
7.2.1　综合报告 159
7.2.2　详细报告 159
7.2.3　原始输出 161
7.3　继续前行164
7.4　接下来该做什么166
7.5　结束语168
7.6　学无止境169
7.7　小结169

本图书信息来源：中国互动出版网