(1) Looper类别用来为一个线程开启一个消息循环。默认情况下Android中新诞生的线程是没有开启消息循环的。（主线程除外，主线程系统会自动为其创建Looper对象，开启消息循环）

Looper对象通过MessageQueue来存放消息和事件。一个线程只能有一个Looper，对应一个MessageQueue。

(2) 通常是通过Handler对象来与Looper交互的。Handler可看做是Looper的一个接口，用来向指定的Looper发送消息及定义处理方法。

默认情况下Handler会与其被定义时所在线程的Looper绑定，比如，在主线程中定义，其是与主线程的Looper绑定。

mainHandler = new Handler() 等价于new Handler（Looper.myLooper()）.

Looper.myLooper()：Return the Looper object associated with the current thread 获取当前进程的looper对象。

还有一个类似的 Looper.getMainLooper() 用于获取主线程的Looper对象。

(3) 在非主线程中直接new Handler() 会报如下的错误:

E/AndroidRuntime( 6173): Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception
E/AndroidRuntime( 6173): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()

原因是非主线程中默认没有创建Looper对象，需要先调用Looper.prepare()启用Looper。

(4) Looper.loop(); 让Looper开始工作，从消息队列里取消息，处理消息。

注意：写在Looper.loop()之后的代码不会被执行，这个函数内部应该是一个循环，当调用mHandler.getLooper().quit()后，loop才会中止，其后的代码才能得以运行。

(5) 基于以上知识，可实现主线程给子线程（非主线程）发送消息。

Toast或者Dialog中都有一个Handler的成员变量，在初始化时都会跟着初始化，而Toast或者Dialog中的Handler都需要一个Looper，所以需要在包含该Toast或者Dialog的线程中(如下面的Timer线程)初始化Looper。Looper.prepare()；

问题代码：

private Handler myHandler = new Handler() {
		public void handleMessage(Message msg) {
                                Timer timer = new Timer();
				timer.schedule(new TimerTask() {
					@Override
					public void run() {
						InputMethodManager m = (InputMethodManager) editText
								.getContext().getSystemService(
										Context.INPUT_METHOD_SERVICE);
						m.showSoftInput(editText, 0);
						//
						Looper.prepare();
						Toast.makeText(Main.this, "show", Toast.LENGTH_LONG).show();
						Looper.loop();
					}
				}, 1000);
                }
}

Toast 和 Looper，一个属于 android.widget，一个属于 android.os，两个貌似联系不怎么紧密的类，却通过下面这个异常联系到了一起：

E/AndroidRuntime( 1819): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
E/AndroidRuntime( 1819):        at android.os.Handler.<init>(Handler.java:121)
E/AndroidRuntime( 1819):        at android.widget.Toast.<init>(Toast.java:68)
E/AndroidRuntime( 1819):        at android.widget.Toast.makeText(Toast.java:231)

Handler.java：121

119        mLooper = Looper.myLooper();
120        if (mLooper == null) {
121            throw new RuntimeException(
122            "Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");}

Toast.java：68 ——>成员变量，在初始化时会跟着初始化

68    final Handler mHandler = new Handler();

由以上的错误信息可以看出：程序要创建 handler，但是发现Looper.prepare还没有被调用。通过 Android SDK 中的Reference可以看到，Looper、Handler 的调用是非常有讲究的，如下面示例代码：

class LooperThread extends Thread {
    public Handler mHandler;
 
    public void run() {
        Looper.prepare();
        mHandler = new Handler() {
            public void handleMessage(Message msg) {
                // process incoming messages here
            }
        };
        Looper.loop();
    }
}

 言归正题，继续寻找 Toast、Looper 和 Handler 三者之间的联系，也许谜底就能解开了。欲揭谜底，从源码入手是一条捷径。

Toast.java 的第231行的代码是创建一个新的Toast实例，而实例化的过程中，就需要执行第68行，也就是声明并创建Handler(成员变量)的实例。那么来看Handler.java的第121行到底做了什么，如下所示：

119        mLooper = Looper.myLooper();
120        if (mLooper == null) {
121            throw new RuntimeException(
122            "Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");}

 到此，距离真相的解开近了一大步，既然抛出了 RuntimeException，那么 mLooper 肯定是 null，但是为什么 Looper.myLooper() 会返回 null？继续进入到 Looper.java 中寻根究底。

/**
 * Return the Looper object associated with the current thread.  Returns
 * null if the calling thread is not associated with a Looper.
 */
public static final Looper myLooper() {
    return (Looper)sThreadLocal.get();
}

 以上就是 myLooper() 方法的真实面貌，通过注释可以看出问题的真正原因在于当前线程并没有绑定 Looper，返回为 null 是正确但非正常的结果。

1.开始启动一个最小系统minifs_sd

2.然后启动busybox文件系统

lrwxrwxrwx  1 root root    11  7月  5  2011 linuxrc -> bin/busybox

3.执行etc/init.d/rcS文件

#!/bin/sh

rm -f /var/run/dbus/*
rm -rf /tmp/.*
rm -rf /tmp/*

#/bin/sh /etc/init.d/modules

mount -a
/sbin/mdev -s
#hwclock -sl
#mkfs.ext3 /dev/ram0
#mount /dev/ram0 /tmp
#mount -t sysfs none /sys
/sbin/syslogd
#/usr/sbin/telnetd

#** install system **#
/bin/sh /minifs_sh/install_cx_ctrl.sh&

#!/bin/sh

##############################################################
#Todo on led for start

/bin/mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd

echo "******** write backup kerner ********"
/usr/sbin/flash_eraseall /dev/mtd1
/usr/sbin/nandwrite -p /dev/mtd1 /mnt/sd/zImage*
echo "******** write use kerner ********"
/usr/sbin/flash_eraseall /dev/mtd2
/usr/sbin/nandwrite -p /dev/mtd2 /mnt/sd/zImage*

echo "******** write minifs ********"
/usr/sbin/ubiformat /dev/mtd3 -f /mnt/sd/minifs_ubi*
echo "******** write userdata ********"
/usr/sbin/ubiformat /dev/mtd4 -f /mnt/sd/user_data_ubi*
echo "******** write rootfs ********"
/usr/sbin/ubiformat /dev/mtd5 -f /mnt/sd/rootfs_ubi*

sync

#Todo off led for end
echo "*** OK ***"
poweroff

##############################################################