由sp机构引发的惨案 - ubuntu上怎么查看和设置分辨...- 导航中GPS位置与map匹配、道路匹配算法

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▪由sp机构引发的惨案由sp单位引发的惨案我的一个同事自定义了一个控件，控件代码如下： public class CustomTextView extends TextView implements OnClickListener, OnFocusChangeListener { public CustomTextView(Context context) { super(conte.........

▪ ubuntu上怎么查看和设置分辨率 ubuntu下如何查看和设置分辨率在ubuntu下可以使用xrandr来设置自己需要的分辨率。大致步骤如下： 1.使用xrandr命令查看屏幕分辨率，这里我使用的是显示器(LVDS1)，分辨率为1366*768 2.使用cvt命令.........

▪ 导航中GPS位置与map匹配、道路匹配算法导航中GPS位置与地图匹配、道路匹配算法0. 地图匹配的必要性 1. 位置地图匹配需要哪些因素 2. 位置与地图匹配的算法 3. 位置与地图匹配的精度概率等分析 0. 必要性 GPS的Position只是一个数.........

[1]由sp机构引发的惨案

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

由sp单位引发的惨案

我的一个同事自定义了一个控件，控件代码如下：

public class CustomTextView extends TextView implements OnClickListener,
		OnFocusChangeListener {

	public CustomTextView(Context context) {
		super(context);
		init(context);
	}

	public CustomTextView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle) {
		super(context, attrs, defStyle);
		init(context);
	}

	public CustomTextView(Context context, AttributeSet attrs) {
		super(context, attrs);
		init(context);
	}

	private void init(Context context) {
                 setTextSize(context.getResources().getDimension(R.dimen.dimen_30sp));
		setOnClickListener(this);
		setOnFocusChangeListener(this);
	}



	@Override
	public void onClick(View v) {
	}


	@Override
	public void onFocusChange(View v, boolean hasFocus) {
	}

    
}

定义控件的时候，控件的文本大小定义成了30sp，为了适配考虑，30sp从dimens.xml文件里面获取。当时写这个控件时，屏幕分辨率为320x480，密度为160dpi，30sp=30dp=30px，后来需要适配480x640的分辨率，密度为240的屏幕，这时候30sp=30dp=45px。

但结果大大出乎我们意料，240dpi的屏幕，这个控件的字体不是45px，而是67.5px，显然不符合我们的要求。其中一个同事折腾了很久，向我请教，于是我怀疑setTextSize函数是不是做了什么手脚，于是查看源码，恍然大悟：

    /**
     * Set the default text size to the given value, interpreted as "scaled
     * pixel" units.  This size is adjusted based on the current density and
     * user font size preference.
     *
     * @param size The scaled pixel size.
     *
     * @attr ref android.R.styleable#TextView_textSize
     */
    @android.view.RemotableViewMethod
    public void setTextSize(float size) {
        setTextSize(TypedValue.COMPLEX_UNIT_SP, size);
    }

    /**
     * Set the default text size to a given unit and value.  See {@link
     * TypedValue} for the possible dimension units.
     *
     * @param unit The desired dimension unit.
     * @param size The desired size in the given units.
     *
     * @attr ref android.R.styleable#TextView_textSize
     */
    public void setTextSize(int unit, float size) {
        Context c = getContext();
        Resources r;

        if (c == null)
            r = Resources.getSystem();
        else
            r = c.getResources();

        setRawTextSize(TypedValue.applyDimension(
            unit, size, r.getDisplayMetrics()));
    }

我们再看applyDimension函数：

public static float applyDimension(int unit, float value,
                                       DisplayMetrics metrics)
    {
        switch (unit) {
        case COMPLEX_UNIT_PX:
            return value;
        case COMPLEX_UNIT_DIP:
            return value * metrics.density;
        case COMPLEX_UNIT_SP:
            return value * metrics.scaledDensity;
        case COMPLEX_UNIT_PT:
            return value * metrics.xdpi * (1.0f/72);
        case COMPLEX_UNIT_IN:
            return value * metrics.xdpi;
        case COMPLEX_UNIT_MM:
            return value * metrics.xdpi * (1.0f/25.4f);
        }
        return 0;
    }

原来setTextSize函数对应的单位本身就是sp。如果在240密度下，30sp=45px，setTextSize函数内部还需要乘以一个scaleDensity，那么setTextSize(30sp)实际设置的大小为30spx1sp=45x1.5=67.5px。

所以在做自定义控件的时候，设置控件文本大小的时候需要小心，否则搞了半天也找不到问题的症结所在。

[2] ubuntu上怎么查看和设置分辨率

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

ubuntu下如何查看和设置分辨率

在ubuntu下可以使用xrandr来设置自己需要的分辨率。大致步骤如下：

1.使用xrandr命令查看屏幕分辨率，这里我使用的是显示器(LVDS1)，分辨率为1366*768

2.使用cvt命令生成一个新的modeline

3.新建一个分辨率模式

4.将新建的分辨率模式添加到显示器上

5.应用新的分辨率模式

[3] 导航中GPS位置与map匹配、道路匹配算法

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

导航中GPS位置与地图匹配、道路匹配算法

0. 地图匹配的必要性

1. 位置地图匹配需要哪些因素

2. 位置与地图匹配的算法

3. 位置与地图匹配的精度概率等分析

0. 必要性

GPS的Position只是一个数据，还需要与Map的Match，即由GPS坐标转换为地图坐标。不仅要找到地图上位置，还要找出地图上哪些道路与此位置最为接近，利用地图中结构化的模型（如道路，交点等）进行描述当前的位置。

GPS在与其他传感器数据融合，及经过卡曼滤波校正后，仍有有一定的误差，至少其卡曼滤波校正后其系统误差仍有 10-50m，一个好的匹配算法能依据GPS和其他传感器信息，结合地图中的结构信息（如道路），有95%的概率将真实误差缩小到5m内（不同的引擎，这个指标可能不同，需要根据实际情况进行考证）。

1. 因素

当前的车辆或GPS位置的状态，在道路上行驶，停车，货运（gps可用，传感器不应该使用），离开道路，不确定状态。

GPS位置信息、速度、角速度信息、曲率半径（数据来源？）

获取地图的数据接口

2. 算法步骤

a. 计算当前gps位置，利用前一状态和速度，偏转速度信息，进行估计计算。普通的线性运算。

b.计算当前方向，利用前一状态和传感器（角速度），进行估计计算。普通的线性运算。

c. 计算匹配的可能的位置，采用逐步匹配的方式

载入地图数据，获取结构化的道路信息pathId，计算长度和其包含的坐标点

计算候选的道路的位置和结构，利用道路长度和到道路终点距离计算当前位置offset，计算当前位置与起始点的方向、坡度、上下平坦程度。offset地图供应商会提供计算的接口。这个需要依据不同的状态，采用不同的算法，如停车、货运（拖车）、道路行驶，需用不同的数据。

计算估计的地图位置和方向（道路的offset和dir），以及其与GPS融合数据的真实位置距离和方向差。

计算各个候选道路的属性类型，即将地图中道路的属性转换为导航引擎的类型。更新道路匹配的状态。

d. 计算各个位置匹配的质量，分析（非常重要）

这个要依据道路的场景分别进行计算。首先计算偏差：

GPS位置与道路的距离差

GPS方向与道路的方向差

各种道路场景，不同的场景，偏差在匹配中的权重也不同

* 环岛

距离差的比重比较大。即方向较准确，而距离较不准

道路与车辆的距离差*2、方向差.

如果是入口，行驶区域，match的程度减半，非机动区域匹配程度增加

出口：一般的计算方式，当时行驶区域，偏差程度翻倍，行驶区域减半

一般的计算方式：偏差角度+距离*2 （+ lackmeter）

* 蛇形蜿蜒的

距离偏差的重要程度大大下降，然后加上方向偏差即可

* 重要隧道

当候选道路多于一个时，采用普通计算方式

只有一个时，蛇形计算方式

* 离开道路

无匹配

* 正常的
一般的计算方式

道路开始段：同下

道路结束段：距离，角度的偏差，不过要乘以系数，而且十字路口，且未来转角<90度时，角度偏差减半

* U型道

距离差*2

当toEnd为负数时，偏差加大。若offset为负数，同样加大偏差。

匹配程度计算：

根据偏差数据，可以计算匹配程度。一般情况下，两者呈线性关系（负数）。

e. 启发式进行计算

主要是计算坡度，里程与匹配程度的关系。

f. 计算匹配的模式

更新匹配的模型，由先前道路的模式，加上计算的匹配值，确定是否将模式设置为sure 或unsure或不变。

g. 排序

快速排序法，排序的依据是（匹配质量）

3. 匹配误差的量化计算？

影响因素：

地形/道路形状

当前GPS、sensor数据与道路结构化数据的距离、方向差

当前GPS位置的状态是否稳定

就是上面位置地图匹配的算法。