Translate & Rotate （平移和旋转组合变换）

按照正常的理解，先平移和先旋转没什么区别吧，但是经测试，的确是有很大的区别的。甚至是结果完全的不同。示例如下：

先画一个方块绕着中心点自转。

	        // SQUARE A
		// Save the current matrix.
		gl.glPushMatrix();
		// Rotate square A counter-clockwise.
		gl.glRotatef(angle, 0, 0, 1);
		// Draw square A.
		square.draw(gl);
		// Restore the last matrix.
		gl.glPopMatrix();// 恢复了变换矩阵

 然后再画一个方块Ｂ绕着方块Ａ做旋转，正常代码（先旋转再平移）应该如下：

		// SQUARE B
		// Save the current matrix
		gl.glPushMatrix();
		// Rotate square B before moving it, making it rotate around A.
		gl.glRotatef(-angle, 0, 0, 1);
		// Move square B.
		gl.glTranslatef(2, 0, 0);
		// Scale it to 50% of square A
		gl.glScalef(.5f, .5f, .5f);
		// Draw square B.
		square.draw(gl);
		gl.glPopMatrix();

 但是如果先平移再旋转：

gl.glTranslatef(2, 0, 0);// 先平移
gl.glRotatef(-angle, 0, 0, 1);//再旋转

就造成方块A和方块B同轴旋转了。

再有旋转

public abstract void glRotatef (float angle, float x, float y, float z)

 中参数X,Y,Z是一个整体，应该是（x,y,z)的向量坐标。

原理性的问题进一步了解中。

错误：findViewById返回Null，报nullpointer错误

网上搜了下，总结原因，一般为一下几种：

1.在另一个view的元素应该用baseView.findViewById()来拿

findViewById()是要指定view的，如果在该view下找不到，自然报null。平时注意养成写view.findViewById()的习惯就不容易错了。

2.findViewById在setContentView(R.layout.main);之前.

即在setContentView调用之前，调用了findViewById去找main布局中的界面元素lv_contactbook，那么所得到的lv一定是null。正确的做法是将上面代码中加粗的哪一行，挪至setContentView方法调用之后即可。

3. 使用了id的旧风格

通过findViewById()获取一个Button时一直返回null值，百思不得其解。最后发现是因为在layout文件中使用了id的旧风格，如下所示：

<Button id="@+id/btn_ok" />

改成android:id就成功了。

<Button android:id="@+id/btn_ok" />

4. 没有重写BottomTab方法 (这个情况还没遇到，网上有人提到这种情况，欢迎验证一下)

自定义View 的时候 必须重写以下方法

 public BottomTab(Context context, AttributeSet attrs) {    super(context, attrs);

}

5.clean一下工程，让ID重新生成

这种情况是调用LayoutInflater.inflate将布局xml规定的内容转化为相应的对象。比如有rowview.xml布局文件(比如在自定义Adapter的时候，用作ListView中的一行的内容的布局)，假定在自定的Adapter的getView方法中有类似如下的代码：
View rowview = (View)inflater.inflate(R.layout.rowview, parent, false);
TextView tv_contact_id =(TextView)rowview.findViewById(R.id.tv_contact_id);
TextView tv_contactname =(TextView)rowview.findViewById(R.id.tv_contactname);

有时候居然也会发现rowview非空，但tv_contact_id和tv_contactname都是null！仔细看代码，怎么也看不出错误来。到底是什么原因造成的呢？答案是Eclipse造成的，要解决这个问题，需要这个项目clean一次(Project菜单 -> Clean子菜单)，这样就OK了。

       最近做了个小demo，需要在demo中访问其他apk中的信息。 网上版本很多，有用的很少。经过反复查阅和试验，总结了几种方法。

  （1）demo很简单，页面上只有一个按钮，点击按钮可以访问其他apk中相应的activity。Demo的主要代码

           如下：

package com.example.demo;

import com.example.demo.R;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.content.ComponentName;
import android.content.Intent;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity {

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu);
		
		Button button1 = (Button) findViewById(R.id.button1);
		button1.setOnClickListener(new OnClickListener() {

			@Override
			public void onClick(View v) {
				method1();
			}
		});
		return true;
	}

	/*
	 * 1.利用compnent方式访问其他apk的（主activity），无需设置androidmanifest.xml
	 */
	public void method1() {

		// 这些代码是启动另外的一个应用程序的主Activity
		ComponentName componetName = new ComponentName(
		        // 这个是另外一个应用程序的包名 ,androidmanifest.xml中的package值！！！
				"com.amaker.test",
				// 这个参数是要启动的Activity （主activity）
				"com.amaker.test.MainActivity");
		
		try {
			Intent intent = new Intent();
			intent.setComponent(componetName);
			startActivity(intent);
		} catch (Exception e) {
			Toast.makeText(getApplicationContext(),"没有找到应用程序！！！", 0).show();
		}
	}

	/*
	 * 2.利用compnent方式访问其他apk的（非主activity），需要设置androidmanifest。xml中非主activity的exported属性，具体如下：
	 *   被访问的activity是"com.amaker.ch03.drawable.TestBitmapActivity" 则需要设置的是：<activity android:name="com.amaker.ch03.drawable.TestBitmapActivity"  android:exported="true"/>
	 */
	public void method2() {
		Intent intent = new Intent();
		intent.setComponent(new ComponentName("com.amaker.test","com.amaker.ch03.drawable.TestBitmapActivity"));
				//"com.amaker.ch03.string.TestStringActivity"));
		//intent.setAction("android.intent.action.VIEW");
		startActivity(intent);
	}

	/*
	 * 3.设置androidmanifest.xml访问其他apk的（非主activity）
	 * 注意：使用这种方式的时候需要在被调用的apk的androidmanifest.xml里做如下设置（访问非主activity） <activity
	 * android:name="com.amaker.ch03.xml.TestXmlActivity"> <intent-filter>
	 * <action android:name="android.intent.action.xml" /> <data
	 * android:scheme="info" /> <category
	 * android:name="android.intent.category.DEFAULT" /> </intent-filter>
	 * </activity>
	 */
	public void method3() {
		Intent intent = new Intent("android.intent.action.xml",
				Uri.parse("info://调用其他应用程序的Activity"));
		startActivity(intent);
	}
}

  （2）被调用的工程的名字是：Chapter03_Resource.
           这个android小工程，之所以可以被Demo调用，是因为AndroidManifest.xml被做了修改。具体代码如 

          下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
      package="com.amaker.test"
      android:versionCode="1"
      android:versionName="1.0">
    <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
        <activity android:name=".MainActivity"
                  android:label="@string/app_name">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        
        <activity android:name="com.amaker.ch03.color.TestColorActivity">
           <action android:name="android.intent.action.color" />
           <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
        </activity>  
        
        <activity android:name="com.amaker.ch03.string.TestStringActivity" android:exported="true"/>
        
        <activity android:name="com.amaker.ch03.dimen.TestDimensionActivity"/>
        
        
		<activity android:name="com.amaker.ch03.xml.TestXmlActivity">
		    <intent-filter>        
                <action android:name="android.intent.action.xml" />
                <data android:scheme="info" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>
		</activity> 
		
	
		<activity android:name="com.amaker.ch03.drawable.TestBitmapActivity"  android:exported="true"/>	
		
		<activity android:name="com.amaker.ch03.layout.TestLayoutActivity"/>	
		<activity android:name="com.amaker.ch03.menu.TestMenuActivity"/>
    </application>
    <uses-sdk android:minSdkVersion="3" />

</manifest> 

   参照Demo中的注释即可理解。