Qt到Cortex-A8的移栽 - 巧妙的OnClick监听施用

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▪Qt到Cortex-A8的移栽 Qt到Cortex-A8的移植 Qt到Cortex-A8的移植作者：凤竹郎2012-07-31 一、前言准备工作.........

▪ 巧妙的OnClick监听施用巧妙的OnClick监听使用在Android1.6里面，添加Listener的工作变得相当的简单（感觉更像在做网页编程！），具体步骤如下： 1.首先在layout里面定义Button并指定响应的Listener <?xml version="1.0" encodi.........

▪ stm32F4 时基定时器（二） stm32F4 时基定时器（2）找了很多的资料，终于把时基定时器的给弄懂了，没有使用库函数，直接操作寄存器。下面介绍STM32中的systick，Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，.........

[1]Qt到Cortex-A8的移栽

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

Qt到Cortex-A8的移植

作者：凤竹郎2012-07-31

一、前言

准备工作：交叉编译好的qt4.7.3的库，交叉编译好的tslib库，交叉编译好的mobility库。以及交叉编译好的Qt APP程序。

Qt4.7标准键盘可以正常使用，不需要配置键盘选项，之前版本可能需要配置-qt-kbd-usb选项。Qt4.7支持触摸屏需要配置-qt-mouse-tslib选项，默认支持-qt-mouse-linuxtp/pc选项，既支持鼠标。

二、内核配置和编译

修改配置文件

#vim ~/arm/arch/configs/omap3_stalker_defconfig

1、支持sonix的摄像头

[*] USB support --->

--- USB support

<*> Support for Host-side USB

<*> Multimedia support --->

--- Multimedia support

*** Multimedia core support *** <*> Video For Linux

[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)

[*] Video capture adapters --->

[*] V4L USB devices --->

[*] UVC input events device support

CONFIG_USB_SN9C102=y #

CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y #

CONFIG_USB_GSPCA_SONIXB=y #

CONFIG_USB_GSPCA_SONIXJ=y #

2、支持USB标准键盘

Device Drivers --->

Input device support --->

<*> Mouse interface

[*] Mice --->

CONFIG_INPUT_MOUSE=y # is not set

CONFIG_INPUT_MOUSEDEV=y # is not set

         #cd /home/ema/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32-psp03.00.01.06.sdk

         #sudo make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm omap3_stalker_defconfig

         #make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm

         #make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage

三、移植Qt库，tslib库，mobility库，设置环境变量

1、 PC机设置

1.1编译Qt4.7前设置

vim ~/.bashrc

export LD_LIBRARY_PATH=/home/ema/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/omap35x_graphics_sdk_4.00.00.01/gfx_dbg_es2.x/freedesktop/kdrive/usr/X11R6_SGX/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q1/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/arm/arm-2009q1/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/arm/arm-2009q1/lib/lib-arm/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/home/ema/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/linux-devkit/arm-none-linux-gnueabi/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PKG_CONFIG_PATH=/home/ema/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/linux-devkit/arm-none-linux-gnueabi/usr/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/home/ema/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/omap35x_graphics_sdk_4.00.00.01/gfx_dbg_es2.x:$LD_LIBRARY_PATH

1.2编译Qt4.7后设置

#ARM embedded enviroment Code build and compile

export PATH=/usr/local/qt-emembeded-4.7.3-arm-linux/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt-emembeded-4.7.3-arm-linux/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export QMAKESPEC=/usr/local/qt-emembeded-4.7.3-arm-linux/mkspecs/qws/linux-omap3-g++

#Mobility libs

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt-mobility-1.2.0-lib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

2、开发板设置

        #vim etc/profile

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt-emembeded-4.7.3-arm-linux/lib:LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt-mobility-1.2.0-lib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/SDL-ARM-linux-gcc4.3.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH=/usr/local/qt-emembeded-4.7.3-arm-linux/bin:$PATH

export QT_QWS_FONTDIR=/usr/local/qt-emembeded-4.7.3-arm-linux/lib/fonts

export QT_PLUGIN_PATH=/usr/local/qt-emembeded-4.7.3-arm-linux/plugins

export QWS_MOUSE_PROTO="LinuxTP:/dev/input/event6 tslib:/dev/input/touchscreen0"

export QWS_USB_KEYBOARD=/dev/input/envent4

export QWS_SIZE=800X600

export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

#export SDL_NOMOUSE=1

以上配置可以去除Qt花屏现象，不要设置QWS_MOUSE_PROTO变量，否则可能出现Qt触摸屏显示触摸正常，Qt鼠标不可用现象。SDL可正常使用。

四、交叉编译或拷贝交叉编译库（Gstreamer plugin，alsa，jpeg，png，freetype，phonon，dbus···）

$./qt –qws

此时会报一些错误，差GStreamer的一些相关库，需要从DVSDK上拷贝过来，可能还有png等相关库还需拷贝：

DVSDK库路径：/home/ema/dvsdk/ti-*/linux-devit/arm-*/usr/lib

$cd /usr/lib

$cp ~/libgthread-2.0 .* ./

$cp ~/libgtreamer-1.10.* ./

$cp ~/libgobject-2.0.* ./

$cp ~/libgmoudle-2.0.* ./

$cp ~/libglib-2.0.* ./

$cp ~/libgstinsterfaces-0.10.* ./

$cp ~/libgstvideo-0.10.* ./

$cp ~/libgstbase-0.10.* ./

现在运行IR GUI可以看到USB camera图像出来了，gui也显示完好。

五、触摸屏校验

1、设置环境变量：

$vim /etc/profile

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

2、检验:

$reboot

$cd /usr/local/ts_calibrate

$ ./ ts_calibrate

$./ts_test

$reboot

六、触摸屏和鼠标的切换

1、触摸屏单独模式

#export QWS_MOUSE_PROTO=”tslib: /dev/input/touchscreen0”

2、鼠标、触摸屏双模式

#export QWS_MOUSE_PROTO=””

这时候鼠标可以准确使用，触摸屏能正常使用。

七、 SD卡系统启动盘制作

#cd source/SD-install

#sudo fdisk -l

#sudo ./mkcard.sh /dev/sdc //carefully, not sdc1

虚拟机断开 SD 卡连接,重新连接上,用“df”命令就可以看到已经分好两个分区。 //Maybe need serveries times.

#df

#sudo cp MLO /media/boot

#sync

#sudo cp u-boot.bin /media/boot

#sudo cp uImage /media/boot

#sudo tar jxvf evm_fs.tar.bz2 -C /media/rootfs

#umount /media/boot

#umount /media/rootfs

从虚拟机里断开 USB 连接,取出 SD 卡插到开发板,上电启动开发板

八、从NANDFlash启动

NAND Flash系统映像更新

ØNAND FLASH分区：

* 0x00000000-0x00080000 : "X-Loader"

* 0x00080000-0x00260000 : "U-Boot"

* 0x00260000-0x00280000 : "U-Boot environment data"

* 0x00280000-0x00680000 : "Kernel"

Ø对于128MB的核心板：

* 0x00680000-0x08000000 : "File System"

Ø对于256MB的核心板：

* 0x00680000-0x10000000 : "File System"

Ø下面的指南是使用SD卡引导将镜像写入到NAND FLASH

准备：

（1）准备一个可启动的SD卡。

（2）请确保以下文件在FAT32分区的SD卡里面：60

MLO (X-Loader)

u-boot.bin (U-Boot)

uImage (Linux kernel image)

ubi.img (UBIFS file system image)

上面列出的文件可以从这里下载http://code.google.com/p/ema3730/downloads/list

ØX-Loader是第一阶段引导加载程序，使用下面的命令烧写X-Loader到NAND FLASH：

OMAP3 Stalker #mmc init

OMAP3 Stalker #fatload mmc 0:1 80000000 MLO

OMAP3 Stalker #nandecc hw

OMAP3 Stalker #nand erase 0 80000

OMAP3 Stalker #nand write.i 80000000 0 80000

ØU-Boot是第二阶段引导加载程序，使用下面的命令烧写U-Boot到NAND FLASH：

OMAP3 Stalker #mmc init

OMAP3 Stalker #fatload mmc 0:1 80000000 u-boot.bin

OMAP3 Stalker #nandecc sw

OMAP3 Stalker #nand erase 80000 160000

OMAP3 Stalker #nand write.i 80000000 80000 160000

Ø使用下面的命令烧写内核镜像到NAND FLASH：

OMAP3 Stalker #mmc init

OMAP3 Stalker #fatload mmc 0:1 80000000 uImage

OMAP3 Stalker #nandecc sw

OMAP3 Stalker #nand erase 280000 400000

OMAP3 Stalker #nand write.i 80000000 280000 400000

Ø我们使用的文件系统UBIFS。使用下面的命令加载文件系统镜像到RAM。这里举例的文件系统镜像名是：ubi.img

OMAP3 Stalker #mmc init

OMAP3 Stalker #fatload mmc 0:1 84000000 ubi.img

OMAP3 Stalker #nandecc sw

Ø对于128MB的核心板，使用下面的命令擦除文件系统分区：

OMAP3 Stalker #nand erase 680000 8000000

Ø对于256MB的核心板，使用下面的命令擦除文件系统分区：

OMAP3 Stalker #nand erase 680000 10000000

Ø烧写文件系统镜像到NAND FLASH。这里举例的文件系统镜像的大小是0xD40000 (Bytes)，具体大小可根据实际镜像大小来调整:

OMAP3 Stalker #nand write.i 84000000 680000 D40000

当所有上述工作完成后就可以关掉电源，把SD卡拔出来，设置好拨码开关（111100），重新上电启动开发板,在U-BOOT里设置好传给内核的参数就可以从NAND FLASH启动。

九、设置显示方式（TV、LCD、TS）

进入bios设置：

1、TV:

# setenv dvimode 800x600MR-16@60

#setenv defaultdisplay

# saveenv

2、LCD:

# setenv dvimode 800x600MR-16@60

# setenv defaultdisplay dvi

# saveenv

3、TS(4.3寸触摸屏):

#setenv boardmodel SBC35X-B1-1880-LUAC0

#setenvdefaultdisplaylcd043

#setenv dvimode 480x272MR-16@60

#saveenv

图表1

[2] 巧妙的OnClick监听施用

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

巧妙的OnClick监听使用

在Android1.6里面，添加Listener的工作变得相当的简单（感觉更像在做网页编程！），具体步骤如下：
1.首先在layout里面定义Button并指定响应的Listener
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/hello"
/>
<Button
android:text="Button01"
android:id="@+id/Button01"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:onClick="myClickHandler01"
/>
<Button
android:text="Button02"
android:id="@+id/Button02"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:onClick="myClickHandler02"
/>
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/hello"
/>
</LinearLayout>
其中以下这两行就是新增的特性：
android:onClick="myClickHandler01"
android:onClick="myClickHandler02"

2.在活动里面定义public的方法myClickHandler01、和myClickHandler02（注意这两个方法必须有一个
View的形参）。
package com.ray.test;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;

public class TestOnClickListener extends Activity {

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);


}
public void myClickHandler01(View target){
setTitle("myClickHandler01");
}
public void myClickHandler02(View target){
setTitle("myClickHandler02");
}
}
当然，你也可以采用这种写法：
将两个按钮设置到同一个Listener
android:onClick="myClickHandler"
android:onClick="myClickHandler"
package com.ray.test;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;

public class TestOnClickListener extends Activity {

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
}
public void myClickHandler(View target){
switch (target.getId()) {
case R.id.Button01:
setTitle("myClickHandler01");
break;
case R.id.Button02:
setTitle("myClickHandler02");
break;
}
}
}

内容来自于：http://hellsing42.iteye.com/blog/564772

[3] stm32F4 时基定时器（二）

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

stm32F4 时基定时器（2）

找了很多的资料，终于把时基定时器的给弄懂了，没有使用库函数，直接操作寄存器。

下面介绍STM32中的systick，Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

STK_CSR,       0xE000E010  --  控制寄存器
STK_LOAD,    0xE000E014  --  重载寄存器
STK_VAL,       0xE000E018  --  当前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C  -- 校准值寄存器

首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义：

第0位：ENABLE，Systick 使能位  （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位   （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择  （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

STK_VAL当前值寄存器：

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。

STK_CALRB 校准值寄存器：

这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，

位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用

位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms

STK_LOAD 重载寄存器：

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

下面我们就应用SysTick定时器来裸奔，把它作为一个定时器来用，还是老一套，在寄存器头文件中添加定义寄存器：

#include "stm32f4_discovery.h"


#define  CALIB    (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C))
#define   VAL  (*((volatile unsigned long *)0xE000E018))
#define LOAD  (*((volatile unsigned long *)0xE000E014))
#define SYSTICK_CSR       (*((volatile unsigned long *)0xE000E010))

 
typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

#define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

  /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);



}




void SysTick_Configuration(void)
{
   SysTick->VAL   =0; //当前值寄存器
  SysTick->LOAD=72000; //重装载寄存器，中断一次1mS
    SysTick->CTRL|=0x07;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位
 }


  __IO uint32_t TimingDelay = 20000;


int main()
{
	while(1)
	{

	if(TimingDelay == 0)
	{
	  TimingDelay = 20000;
	 	 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);

	}

	}
	
}


void SysTick_Handler(void)
{
 
 
   SysTick->VAL =0;
if (TimingDelay != 0x00)
TimingDelay--;

}