这几个函数都是内核的延时函数：
1.udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的，我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的警告implicit declaration of function 'udelay'，这往往是由于头文件的使用不当造成的。
在include/asm-???/delay.h中定义了udelay（），而在include/linux/delay.h中定义了mdelay和ndelay.
udelay一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
2.由于这些delay函数本质上都是忙等待，对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着cpu的资源，因此对于毫秒级的延时，内核提供了msleep，ssleep等函数，这些函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间。
在Ｌinux Ｄriver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．
虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．
mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．而msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms的，是个不定的时间值．
他们的差异，平时我也讲的出来，可是真正用起来的时候，就忘记了．曾在两个driver的i2c的code中，需要用到delay函数，而我用了msleep函数，一直Ｉ２Ｃ速度超慢．而我又不知道哪里出了问题，我潜意识中，认为我只delay了１ms，可是，实际上是十几毫秒．
要尽量使用sleep函数（msleep等）而不是delay函数（mdelay等），两者对系统性能以及功耗的影响相差很远，特别是活动进程很少的时候。
1.注册amazon帐号，需要用手机验证，一个pin码手机上输入正确，验证通过
2.然后选择ec2服务,需要我要的服务器,如果找不到的话，可以在后面搜索
3.发布instances
4.绑定elastic ips(绑定免费，不绑定就要收费了哦，重启instances需要重新绑定，我就是重启后忘记绑定了，第二天发现，扣费2美元，不用的时候直接释放就可以了)
5.作为我这样的英文文盲，没有中文的确非常的难受，但是amazon的服务器没有只带亚洲的语言包，需要自己安装
6.最后就是FTP的问题了，发现居然21端口是不通的，我关闭了防火墙后还是无效，但是21端口的确已经打开，怀疑是否是amazon有自己的防火墙
开始寻找，找到一个叫做security groups,在下面选择open tcp all
7.go~~~
是在viewController中的标准切换的方式，包括淡出什么的，可以选切换动画。
Push类型一般是需要头一个界面是个Navigation Controller的。
是在navigation View Controller中下一级时使用的那种从右侧划入的方式
就是自定义跳转方式啦。
http://www.cnblogs.com/mybkn/archive/2012/03/22/2411842.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_834f346f0100s4jr.html
http://www.cocoachina.com/bbs/simple/?t92552.html
http://blog.csdn.net/totogogo/article/details/7361191
一 、简述
Storyboard是你可以用来定义用户界面的一种新的方式，像xib。
与xib不同的是它可以同时管理多个ViewController,而且可以在Storyboard中配置ViewController 之间的跳转关系。
二、Storyboard使用
如果你是创建新项目，Xcode模版可以提供一个配置好的Storyboard供你使用。对于其它的应用，使用Storyboard的过程如下：
1、配置应用程序Info.plist文件
- 添加UIMainStoryboardFile ,值为storyboard的文件名。
- 删除原来的NSMainNibFile
2、像以前创建xib文件一样创建一个storyboard文件
3、配置 storyboard中的viewController
三、Storyboard的创建
你可以用InterfaceBuilder 去为你的应用程序创建一个Stroyboard,一般来说一个应用使用一个 Storyboard就够了，但是如果你想创建多个也是可以的，只要你愿意。一个 Stroyboard应该至少含有一个ViewController。
在iPhone中，对于每一个在Storyboard的ViewController都管理着一个scene,每个scene又管理着screen上的东东，但对于iPad来说，多个scene可以同时呈现在一个screen上。你可以从library中拖拽viewController到你的Storyboard上。
当你想关联两个viewController时，你可以按着control键，用鼠标从一个ViewController中的button,table view cell…拖拽连接到另一个你想跳转到的ViewController,这样就创建了一个segue,不要忘记设置identifier哦。
四、 Scene之间的数据传递
当你从当前 scene中触发一个segue的时候，系统会自动调用prepareForSegue:sender:这个方法。如果你想从一个界面切换到里另一个界面的时候传递数据,你应该override这个方法。
A---》B
想把数据 NSString A_data 从AController传到BController，则在BController中
@property 一个NSString data
然后在AController中添加方法
- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender
{
NSLog(@"The segue id is %@", segue.identifier );
UIViewController *destination = segue.destinationViewController;
if ([destination respondsToSelector:@selector(setData:)])
{
[destination setValue:@"这是要传递的数据" forKey:@"data"];
}
}
之后，Bcontroller中的data属性，就接收到数据了。
五、ViewController之间的跳转
1、如果在 Storyboard中当前的 ViewController和要跳转的ViewController之间的segue存在，则可以执行performSegueWithIdentifier:sender:这个方法实现跳转。
2、如果目标ViewController存在Storyboard中，但是没有segue。你可以通过UIStoryboard的instantiateViewControllerWithIdentifier:这个方法获取到它，然后再用你想要的方式实现跳转，如：压栈。
3、如果目标ViewController不存在，那就去创建它吧。