G-SENSOR芯片BMA250调试札记 - 学习札记12—UITabBarController

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▪G-SENSOR芯片BMA250调试札记 G-SENSOR芯片BMA250调试笔记 1、BMA250采用I2C通信，CLK设置为400K。 2、BMA250的INT1作为中断输出，接CPU的EINT25。主要用来做特定的中断使用，比如倾角（X、Y、Z角度）达到设定值时，将产生中断，.........

▪ 学习札记12—UITabBarController 学习笔记12—UITabBarControllerUITabBarController是选项卡栏导航控制器，显示效果是在页面底部有多个选项卡，通过点击不同选项卡可以在不同的ViewController之间进行切换。这种对象的层次结构至.........

▪ Handler 之学习撮要 Handler 之学习摘要 Handler内容摘要： /** *handler可以分发Message对象和Runnable对象到主线程中, 每个Handler实例,都会绑定到创建他的线程中(一般是位于主线程), 它有两个作用: (1): 安排消息.........

[1]G-SENSOR芯片BMA250调试札记

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

G-SENSOR芯片BMA250调试笔记

1、BMA250采用I2C通信，CLK设置为400K。

2、BMA250的INT1作为中断输出，接CPU的EINT25。主要用来做特定的中断使用，比如倾角（X、Y、Z角度）达到设定值时，将产生中断，通知CPU。这种功能主要做某些特定功能使用，比如翻车时，如果没有熄火，BMA250检测到垂直角度有变化，将提示是否自动报警，如果在规定时间内没有反应，就会自动报警，从而达到尽快救援的目的。

3、原厂提供了相应的Kernel和android 驱动，只需要按步骤添加即可。但原厂提供的kernel代码需要修正，即每次读取X、Y、Z数据完成后，会调用input_sync(bma250->input)函数告诉上层数据要刷新，这个函数会导致外部的其它设备数据也跟着刷新，产生的现象有：机器支持USB鼠标功能，但没插入鼠标，界面上也显示鼠标的光标。把input_sync(bma250->input)函数修改为input_mt_sync(bma250->input)即可解决。

4、测试方法：

（1）把kernel和android驱动都添加完成后，勾上“设置”---->“显示”---->“自动旋转屏幕”，旋转机器时，界面显示顺序也会跟着实际方向变化，若变化的角度与实际角度不符，需要修改android对X、Y、Z的数据处理。

（2）开机后，若把kernel中读X、Y、Z数据的函数bma250_read_accel_xyz相关LOG放开，会发现上层一直在不断的读取这些数据。翻转机器时，这些数据会相应的跟着改变。若在同一角度X、Y、Z数据无特别大的变化，说明数据读取正常。

（3）使能BMA250_ENABLE_INT1时，设置好BMA250_INT_ENABLE1_REG寄存器，则可以看到当翻转机器时，CPU的EINT25会检测到BMA250产生的中断，执行中断线程。

[2] 学习札记12—UITabBarController

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

学习笔记12—UITabBarController

UITabBarController是选项卡栏导航控制器，显示效果是在页面底部有多个选项卡，通过点击不同选项卡可以在不同的ViewController之间进行切换。

这种对象的层次结构至少包含6个对象：

一个UITabBarController；

两个UIViewController；

一个UITabBar；

两个UITabBarItem；

UITabBarController是选项卡栏视图控制器，UITabBar是底部两个UITabBarItem的容器，管理两个UITabBarItem，每个UITabBarItem对应一个UIViewController，然后每个UIViewController都有自己的视图和视图控制器。

UITabBarController中有一个viewControllers属性，这是一个NSArray，包含选项卡控制器的视图控制器

下面来用代码创建一个UITabBarController：

下面是工程结构：

首先创建两个带xib文件的ViewController，分别为FirstViewController和SecondViewController

然后在AppDelegate.h中声明@property (strong, nonatomic) UITabBarController *tabBarController;，并添加协议UITabBarControllerDelegate

在.m中实现如下代码：

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    self.window = [[[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]] autorelease];
    // Override point for customization after application launch.
   
    //第一个tab的viewController
    FirstViewController *firstViewController = [[FirstViewController alloc]init];
   
    //如果在这里指定tabitem标题，则在FirstViewController中指定self.tabBarItem.title则不生效   
    firstViewController.title = @"First view";
   
    UITabBarItem *firstItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTitle:@"First" image:nil tag:1];
    [firstItem setFinishedSelectedImage:[UIImage imageNamed:@"p1"] withFinishedUnselectedImage:[UIImage imageNamed:@"p1_f"]];
    firstViewController.tabBarItem = firstItem;
   
   
    SecondViewController *secondViewController = [[SecondViewController alloc]init];
   
    //构建TabBarItem
    UITabBarItem *secondItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTitle:@"Second" image:nil tag:2];
   
    //设置选中和非选中状态下的图片
    [secondItem setFinishedSelectedImage:[UIImage imageNamed:@"p2_f"] withFinishedUnselectedImage:[UIImage imageNamed:@"p2"]];
    //右上角小图标
   [secondItem setBadgeValue:@"2"];
    //指定tabBarItem
    secondViewController.tabBarItem = secondItem;
    [secondItem release];
   
    //构建UITabBarController并指定代理为本身
    self.tabBarController = [[[UITabBarController alloc]init] autorelease];
    self.tabBarController.delegate = self;
   
    //为UITabBarController添加TabBarItem
    self.tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:firstViewController,secondViewController, nil];
   
    [firstViewController release];
    [secondViewController release];
   
    //设置选中哪个tab
//    [self.tabBarController setSelectedIndex:0];
   
    //指定根视图
    self.window.rootViewController  = self.tabBarController;
   
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    [self.window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}

效果比较简单，有需要源码的可以给我留言，谢谢，另外，欢迎关注我的新浪微博：唐韧_Ryan

[3] Handler 之学习撮要

来源: 互联网发布时间: 2014-02-18

Handler 之学习摘要

Handler内容摘要：

/**

*handler可以分发Message对象和Runnable对象到主线程中, 每个Handler实例,都会绑定到创建他的线程中(一般是位于主线程), 它有两个作用: (1): 安排消息或Runnable

  * 在某个主线程中某个地方执行, (2)安排一个动作在不同的线程中执行
*
*         Handler中分发消息的一些方法 post(Runnable) postAtTime(Runnable,long)
*         postDelayed(Runnable long) sendEmptyMessage(int) sendMessage(Message)
*         sendMessageAtTime(Message,long) sendMessageDelayed(Message,long)
*
*         以上post类方法允许你排列一个Runnable对象到主线程队列中, sendMessage类方法,
*         允许你安排一个带数据的Message对象到队列中，等待更新. 三、Handler实例
*
*         (1) 子类需要继承Hendler类，并重写handleMessage(Message msg) 方法, 用于接受线程数据
*
*         以下为一个实例，它实现的功能为 : 通过线程修改界面Button的内容
*/

不说废话了，直接上代码：

main.xml 文件，在此清单文件就不给出了，清单文件在eclipse中新建一个项目即可。

<Button
            android:id="@+id/btn1"
            android:text="Button"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:gravity="center"

            />

</RelativeLayout>

MainActivity 类：

package com.example.testhandler;

import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Button;
import android.support.v4.app.NavUtils;

public class MainActivity extends Activity {

Button button;
MyHandler myHandler;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  super.onCreate(savedInstanceState);
  setContentView(R.layout.main);
  button = (Button) findViewById(R.id.btn1);
  myHandler = new MyHandler();
  // 当创建一个新的Handler实例时，它会绑定到当前线程和消息队列中，开始分发数据
  // Handler 有两个最用：
  // 1 ,定时执行Message 和Runable对象
  // 2 ,让一个动作，在不同的线程中执行
  // 它安排消息，用以下方法
  // post(Runnable)

// postAtTime(Runnable,long)

// postDelayed(Runnable,long)

// sendEmptyMessage(int)

// sendMessage(Message);

// sendMessageAtTime(Message,long)

// sendMessageDelayed(Message,long)

  // 以上方法以post开头的允许你处理 Runnable对象，
  // sendMessage 允许你处理Message对象（Message 里可以包含数据）
  MThread m = new MThread();
  new Thread(m).start();
}

/**
* 接收消息，处理消息，此handler会与主线程一起运行
*
* @author chon
*
*/
class MyHandler extends Handler {
  public MyHandler(){}
  public MyHandler(Looper L){
   super(L);
  }
  //子类必须重写此方法，接收数据
  @Override
  public void handleMessage(Message msg) {
   // TODO Auto-generated method stub
   Log.i("Other", "MyHandler");
   super.handleMessage(msg);
   //此处可以更新ＵＩ
   Bundle b = msg.getData();
   String color = b.getString("color");
   MainActivity.this.button.append(color);

  }

}

class MThread implements Runnable {

  @Override
  public void run() {
   // TODO Auto-generated method stub
   try {
    Thread.sleep(10000);
   } catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
   }
   Message message = new Message();
   Bundle b =new Bundle (); //存放数据
   b.putString("color", "我的 color");
   message.setData(b);

   //向Handler发送消息，更新ＵＩ
   MainActivity.this.myHandler.sendMessage(message);
  }

}