【粤嵌教育讯】近日，粤嵌实验室传来了喜讯，一款集多种功能于一体的无线智能小车已研发成功，将作为粤嵌实验室新一代产品隆重推出并上线。
（无线智能小车）
据介绍，粤嵌实验室设计的这款无线智能小车具有自动避障、智能寻径、无线遥控、无线图像传输等多功能，采用GEC实现小车的控制机检测，用光电探测器实现小车的循迹功能，由两个直流电机做动力部分，通过控制脉冲占空比对直流电机进行调速，利用两电机的差速实现小车的转向。另外小车还留有很多的接口，有良好的扩展性，以后可以根据具体情况增加相应的功能。
此外，小车可由用户自行设置无人驾驶与手动驾驶模式，当小车在人的视野范围内时，可以设置为手动驾驶模式，在手动驾驶模式下可以根据实际情况来遥控小车的运动;而在小车脱离人们视线时，可以把小车设置为无人驾驶模式，小车通过自动循迹和红外避障功能正常工作。该智能小车的创新之处在于它还具有无线图像传输功能，利用无线图像传输来实现处理器和遥控器之间的通信。小车从前端摄像头处把信息采集过来，通过无线图像传输模块把图像传输到控制端，这样用户可以更直观地了解到前方信息，进而采取最合理的措施。小车的控制端可以直接和计算机终端相连接，把采集过来的信息通过终端显示在计算机上，并能通过计算机实现数据的共享。
近二十年来，微电子技术、计算机技术、集成技术、网络技术等高新技术得到了迅猛发展，在这一背景形势下，工业生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，如果将无线智能小车应用于流水生产线，仓库，厂房等一些不易人们进入或直接人工操作的场所，通过智能小车的探测功能，可以实现省去人力、物力，在保障人的生命安全的同时免去物资的消耗，因此，无线智能小车的研发具有很大的现实意义。而经过特殊的设计的无线智能小车更是可应用于广泛的领域，像汽车无人驾驶，家具智能清洁，危险环境的探测工作等等，无线智能小车极大的市场价值正等待更多的人去挖掘！
本帖最后由 白西 于 2012-11-2 15:24 编辑
如何获得当前机器上的设备ID，名称以及缩略图，我们需要用到一个类——DeviceInformation类（位于 Windows.Devices.Enumeration命名空间）。
使用方法是这样的：
1、通过DeviceInformation.FindAllAsync静态方法获得一个DeviceInformationCollection集合。
2、将这个集合foreach一下就可以访问其中各成员，这个相信不难明白。
3、DeviceInformation对象的Id属性获取设备的标识符。
4、Name属性获取设备名称。
5、GetThumbnailAsync方法获取设备的缩略图。
看起来是不是很简单呢？下面，我们用一个实例来深化一下。
1、启动VS，新建项目（此处省略38个字）。
2、在主页的根Grid中声明一个ListView，用来显示获取到的设备信息。XAML如下：
- <Grid Background="{StaticResource ApplicationPageBackgroundThemeBrush}">
- <ListView Name="lvDevices" Margin="10" SelectionMode="None">
- <ListView.ItemsPanel>
- <ItemsPanelTemplate>
- <WrapGrid Orientation="Horizontal" MaximumRowsOrColumns="3" ItemWidth="420"/>
- </ItemsPanelTemplate>
- </ListView.ItemsPanel>
- </ListView>
-
</Grid>
- protected async override void OnNavigatedTo(NavigationEventArgs e)
- {
- DeviceInformationCollection dcl = await DeviceInformation.FindAllAsync();
- this.lvDevices.Items.Clear();
- foreach (var item in dcl)
- {
- // 项内容布局
- Grid itemRoot = new Grid();
- itemRoot.Margin = new Thickness(15);
- itemRoot.ColumnDefinitions.Add(new ColumnDefinition { Width = GridLength.Auto });
- itemRoot.ColumnDefinitions.Add(new ColumnDefinition { Width = new GridLength(1, GridUnitType.Star) });
- // 取得图标
- DeviceThumbnail thumb = await item.GetThumbnailAsync();
- BitmapImage bmp = new BitmapImage();
- thumb.Seek(0);
- bmp.SetSource(thumb);
- // 显示图像
- Image myImage = new Image();
- myImage.Width = 80;
- myImage.Height = 80;
- myImage.Stretch = Stretch.Uniform;
- myImage.Margin = new Thickness(10);
- myImage.HorizontalAlignment = Windows.UI.Xaml.HorizontalAlignment.Center;
- myImage.VerticalAlignment = Windows.UI.Xaml.VerticalAlignment.Top;
- myImage.Source = bmp;
- Grid.SetColumn(myImage, 0);
- itemRoot.Children.Add(myImage);
- // 显示文本
- TextBlock textbl = new TextBlock();
- textbl.TextWrapping = TextWrapping.Wrap;
- Run myRunTitle = new Run();
- myRunTitle.Text = item.Name;
- myRunTitle.FontSize = 20;
- myRunTitle.FontWeight = FontWeights.Bold;
- textbl.Inlines.Add(myRunTitle);
- textbl.Inlines.Add(new LineBreak());
- Run runID = new Run() { Text = item.Id };
- textbl.Inlines.Add(runID);
- Grid.SetColumn(textbl, 1);
- itemRoot.Children.Add(textbl);
- ListViewItem lvItem = new ListViewItem();
- //lvItem.Width = 600;
- lvItem.Content = itemRoot;
- // 将项添加到ListView中
- this.lvDevices.Items.Add(lvItem);
- }
-
}
面代码我简单说一下，如果熟悉WPF的朋友，相信下面的内容你不用看了。由于要显示的内容
有点复杂，包含缩略图和文本，因此用一个Grid作为ListViewItem的内容。
这个Grid划分为两列，第一列放Image控件，第二列放一个用显示文本信息的TextBlock控件。
在TextBlock中，用到了Document对象，两块文本均为Run对象，中间通过一个LineBreak换行。
第一个Run显示设备名称，加粗；第二个Run没有任何修饰，普通文本，显示ID。下图是运行结果。
1楼ygzk123前天 15:55回复napo0yn好的 差点忘了哈
开发界面时textbox是很常用的，当点击textbox时，系统会弹出一个软键盘，但有时候文本框的内容只做展示用，不需要进行编辑，那么就需要屏蔽掉这个键盘。我搜索了很多的资料，都无法将其屏蔽。其实是非常简单的。在textbox的属性里有一项是isHitTestVisiable，只要将其置为false，键盘就不再出现了。