1.修改server端的etc/ssh/sshd_config
代码如下:
ClientAliveInterval 60 #server每隔60秒发送一次请求给client，然后client响应，从而保持连接
ClientAliveCountMax 3 #server发出请求后，客户端没有响应得次数达到3，就自动断开连接，正常情况下，client不会不响应
2.修改client端的etc/ssh/ssh_config添加以下：（在没有权限改server配置的情形下）
代码如下:
ServerAliveInterval 60 #client每隔60秒发送一次请求给server，然后server响应，从而保持连接
ServerAliveCountMax 3 #client发出请求后，服务器端没有响应得次数达到3，就自动断开连接，正常情况下，server不会不响应
另一种方式：
不修改配置文件
在命令参数里ssh -o ServerAliveInterval=60 这样子只会在需要的连接中保持持久连接， 毕竟不是所有连接都要保持持久的
例如：
按照第一种方案，修改后需要重启ssh服务，OK：
代码如下:
PisOWebsv02:/etc/ssh # service sshd
Usage: /etc/init.d/sshd {start|stop|status|try-restart|restart|force-reload|reload|probe}
PisOWebsv02:/etc/ssh # service sshd restart
Shutting down SSH daemon done
Starting SSH daemon