解决方法有如下两种：
第一种
如果你 repo sync 了 android 的整个源码，那么可以直接把你的 app 放到 /packages/apps 下面去 mm ，不过要记得在 Android.mk 中增加 LOCAL_CERTIFICATE 属性，这个属性具体有三个值：
系统中所有使用 android.uid.system 作为共享 UID 的 APK ，都会首先在 manifest 节点中增加android:sharedUserId=“android.uid.system”，然后在 Android.mk 中增加 LOCAL_CERTIFICATE := platform。可以参见 Settings 等
系统中所有使用android.uid.shared作为共享 UID 的 APK，都会在 manifest 节点中增加android:sharedUserId=“android.uid.shared”，然后在 Android.mk 中增加 LOCAL_CERTIFICATE := shared。可以参见 Launcher 等
系统中所有使用 android.media 作为共享 UID 的 APK，都会在 manifest 节点中增加android:sharedUserId=“android.media”，然后在 Android.mk 中增加 LOCAL_CERTIFICATE := media。可以参见 Gallery 等。
第二种
当然，毕竟不是每个人都有机会，或者有必要下载整个源码的。 简单地，当你用 IDE 编出 apk 之后，可以去 /build/tools/signapk/ 找到 signapk.jar 文件；再去 /build/target/product/security/ 里找到 platform.pk8 、 platform.x509.pem 这两个文件。把它们连同你的 apk 扔进一个文件夹，然后 cd 到该文件夹下执行 java -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 Origin.apk Signed.apk，得到的 Signed.apk 就可以直接 adb install了。