import java.awt.*;
import javax.swing.*;
import java.awt.event.*;



class ButtonPanel extends JPanel implements ActionListener
{
public ButtonPanel()
{

JButton yellow = new JButton("yellow");
JButton blue = new JButton("blue");

add(yellow);
add(blue);

yellow.addActionListener(this);
blue.addActionListener(this);
}
public void actionPerformed(ActionEvent event)
{
Object source = event.getSource();

if( source = yellow )  //出错 variable yellow
   setBackground( Color.yellow );
else setBackground( Color.blue );
repaint();

}


}

class myframe extends JFrame
{
public myframe()
{
setSize(200,200);
setTitle("fuck");

ButtonPanel bp = new ButtonPanel();
Container c = getContentPane();
c.add(bp);

}
}

public class ButtonTest
{
public static void main(String[] args)
{
myframe mf = new myframe();
mf.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
mf.show();
}
}


why?

JButton yellow = new JButton("yellow");
JButton blue = new JButton("blue");
你这两个对象是在public ButtonPanel()方法中定义的，是区域变量，出了方法外面就无法调用，虽说你是在构造函数里申明，也很容易出现这样那样的问题，建议你这样：
import java.awt.*;
import javax.swing.*;
import java.awt.event.*;
{
    JButton yellow，blue;
class ButtonPanel extends JPanel implements ActionListener
{
public ButtonPanel()
{

yellow = new JButton("yellow");
         blue = new JButton("blue");

add(yellow);
add(blue);

yellow.addActionListener(this);
blue.addActionListener(this);
}
public void actionPerformed(ActionEvent event)
{
Object source = event.getSource();

if( source == yellow )  //出错 variable yellow
   setBackground( Color.yellow );
else setBackground( Color.blue );
repaint();

}


}

class myframe extends JFrame
{
public myframe()
{
setSize(200,200);
setTitle("fuck");

ButtonPanel bp = new ButtonPanel();
Container c = getContentPane();
c.add(bp);

}
}

public class ButtonTest
{
public static void main(String[] args)
{
myframe mf = new myframe();
mf.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
mf.show();
}
}

if( source == yellow )
要用双等号，不能用单等号。

呵呵，楼主应该是不小心啦，不过以后自己也要仔细一点，这种问题查一下很容易就发现的。