1).语言上：ASP:脚本语言(vbscript或javascript)；PHP:c、java、perl等等的混合；JSP:java语言
2).开发效率上：个人觉得jsp开发效率最高。
3).执行效率上：
ASP，PHP解释执行源代码，一边解释，一边执行。jsp执行字节码，效率要高得多。
说说jsp的执行过程：
当服务器遇到一个请求时，譬如，你访问一个test.jsp页面，如果test.jsp叶面是第一次被（无论是谁）访问，这时间，jsp引擎会把test.jsp文件转化成一种java代码，并存放在特定的目录下（如tomcat默认是放在和webapps同级的work下的），接着，jsp引擎会调用服务器端的java编译器，把这种java代码进行编译成字节码(.class文件)，也放在特定的目录下（如tomcat默认是放在和webapps同级的work下的），然后，java虚拟机开始执行此字节码，并把执行的结果返回给客户端。
然后，如果test.jsp以后再被访问的时候，java虚拟机就直接执行特定目录下的.class文件，然后把结果传给客户端。而不需要再次进行转化编译。
此后，如果你的服务器重启了，或者你对jsp文件修改了，这时间如果再有人访问此jsp页面时，此jsp文件将会被重新转化成java代码，编译成.class文件。以后再有人访问时，直接执行class文件，除非服务器再次重启，jsp文件被修改，jsp调用的javabean被修改等等.
4).前景上：
ASP、jsp支持组件，PHP不支持组件（不知道现在如何了），但拥有非常强大的函数库。

不是高人，但还用过asp、jsp，php用得比较少：
ASP：运行一次，编译一次，速度比较慢（ASP+已经有改观），只能在WIN系列平台下运行，COM组件编写比较困难；优点是简单易学、与WIN9X、WIN2000、SQL Servler紧密结合，没有中文问题。
JSP：起点比ASP稍为高点，在第一次运行的时候要把JSP编译为Servlet，速度较慢，但再次运行的时候速度就教快了，可在多个操作系统下运行，可以把常用的功能写成BEAN已达到代码再利用的目的。缺点是麻烦的中文问题，在JSP页面显示、传输、数据库操作方面都有，而且调试麻烦。
PHP：很少用，不过好象它自己提供的函数比较多。
总的说来，做网站建设恐怕都不是很有前（钱）途的

JSP的支持来自大集团和公司，目标比较明确
PHP比较可怜，但开发中小型站点是经济又实惠
ASP就别提了，浪费钞票，而且没听说过NT平台的稳定性有多好，至少
比Unix和linux差远了