minicom无法接受键盘的指令，因而无法进入u-boot的命令行，在windows下的超级终端下没有问题，minicom已经设置好了

一般原因有三个：
1、流控问题，将其设置为“无”；
2、linux版本的不同使用的COM名称也不同，ttyS0或ttySAC0代表COM1，以此类推...
3、你运行linux的虚拟机没有设置串口，在setting里。

LS正解，以前我也遇到过，只要吧流控设置好就行了：
minicom平时使用是主要设置的参数仅仅需要四个，分别是串口、 波特率、 帧格式、流控。 
其中:
串口就是和你主机相连的串口（在x86上，串口1对应/ttyS0，串口2对应/ttyS1，如果用的是USB转串口线，就要设置成/ttyUSB0)。
波特率就是你的target输出的波特率。
帧格式一般很固定设为8N1（8bit传输，没有停止位），和target的输出有关。
流控，这个参数很重要，很多人发现可以看到minicom的中输出，看是无法输入，解决方法是不需要流控（把Flow Control都改成NO），也就是没有硬件流控，也没有软件流控。这一点很重要，要仔细看看你的minicom。

端口设置正确不？开启板子以后有没有反映？

楼主，minicom的流控制你关了没有？你对比一下超级终端，看看两者设置上有什么区别。