可以是自己的经验，或者比较好的入门书籍啊！
  我的意思是说从哪里着手才比较好！开始应该做什么！然后在怎么做！

我觉得你先得看看《unix 环境高级编程》懂得了一些系统调用和函数的大概用法，因为这些都是涉及到内核的，然后看看《the design of unix operating system》，介绍操作系统原理的（用伪代码和文字描述的），对操作系统的文件系统，进程管理，i/o管理和内存管理的算法有了相当的熟悉后，可以在看看同济大学赵炯博士的linux0.11内核详解（对代码的逐行解释和分析）。
我就是这么做的，不过我现在正在看《the design of unix operating system》，还没有看完。
希望对你有一些帮助,呵呵。

呵，到现在为止我还没买过任何一本linux的书
其实网上资源已经够多了，当然有书会更好：）

你可以去看看linux0.11内核分析，你搜索一下

支持楼主！我做了LINUX串口通信后，觉得对LINUX的理解更好了。

oprating system:design and implement