这是原本的Makefile
obj-$(CONFIG_SENSORS_MAX6875) += max6875.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_PCA9539) += pca9539.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_PCF8574) += pcf8574.o

我新加入一个test.c，test.c中调用到一个第三方静态库(libwfs.a)中的函数，test.c和libwfs.a都位于当前目录下，我在Makefile加入以下几行：

LDFLAGS += -L$(pwd)
LDFLAGS += -llibwfs.a
obj-y += test.o

编译提示libwfs.a中被调用的函数是undefined reference to “函数名”

请问这个Makefile要如何修改？

驱动是不会以库的形式存在的,也没有所谓库的概念。

驱动是以模块方式存在，通常都是 xxx.ko 以 ko结尾。
所以你这个-llibwfs.a  不是用户态的静态库是什么?

看一下gcc 的 L选项

首先你要知道你的libwfs.a在哪？然后
LDFLAGS += -llibwfs.a的时候应该是这样的
LDFLAGS += -lwfs

LDFLAGS += -L($pwd) -lwfs

"编译提示libwfs.a中被调用的函数是undefined reference to “函数名”
即使链接是正确的也可能出现这个问题啊。

比如你忘了将这些函数的声明加到你的代码中。

楼主到底是写内核里的内核模块或者驱动程序，还是用户空间的应用程序？

不可能，没有声明报的是编译的错。
这个undefined reference to 是链接的错

那你就让给你这个库的人再给你一个同样文件做的.o啦。

你要做的是 做个应用程序来调用自己的驱动，再在这个应用程序中链接你那个什么公司的什么库，去实现什么什么功能。