各位大侠，我在linux 3.2上写代码，用到了消息队列函数msgsnd()，发现一个奇怪问题。问题描述如下：
1.样例代码如下：
    int32_t dwRet = 0;
    uint8_t ucTest[20] = {1,2,3,4};
    DMOMsg   *pstMsg = (DMOMsg   *)ucTest;
    pstMsg ->udwMsgID   =   SCOM_MSG_RX;  //此行代码会导致发送失败
    
     dwRet = msgsnd(mq_id, ucTest, 20, IPC_NOWAIT);
//     printf("snd ret %d,errno:%dn",dwRet,errno);

如上代码，我如果调用了一次： pstMsg ->udwMsgID   =   SCOM_MSG_RX 这行代码，会导致下面的msgsnd()函数失败，此时查看errno，错误码是22，也就是无效的参数。但是我如果不调用这一行代码，发送消息就会正确，我在其他地方可以正确读出消息队列里的消息{1,2,3,4}这串数据。

为什么会这样呢？我只是简单的执行了一条： pstMsg ->udwMsgID   =   SCOM_MSG_RX 代码，理论上只是对ucTest[]数组进行了一次赋值操作而已，就会导致后面的msgsnd()失败呢？

百思不得其解，还望大侠指点一下。多谢！

应该是这个结构体定义的有问题：DMOMsg
设置成员变量udwMsgID的时候，msgsnd发送的消息，需要的那个mttype是个非法值
struct mymsg {
    long int    mtype;       /* message type */
    char        mtext[1];    /* message text */
};
可以定义个这样的结构体，第一个mtype不要写成负数
原文中这么说的：The structure member mtype is a non-zero positive type long int that can be used by the receiving process for message selection.
看看这个里面的解释：http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/007908799/xsh/msgsnd.html