大家好，现在我正根据书上的步骤研究怎么写驱动。
  本人用的linux内核是2.6.28，目的是希望写一个可以控制io口的驱动程序。我了解到，与平台相关的函数都放在arch/arm/plat-omap文件夹中，其中的gpio.c中的函数是控制IO口的（包括输入输出的方向，设置输出的电平。。），但问题是这些函数都是内部调用，没有在任何头文件中发现。所以我自己写个个头文件，将这些函数的声明放在里面。然后我的程序包含此头文件，本以为这样就可以调用其中的函数。但在编译的时候出现警告：我所使用的函数“undefine！”，重新编译内核后也是这种情况。
  我忽略警告，直接在开发板上运行“insmod”，失败，出现同样的问题，那些函数还是找不到。
  应该是连接的时候出现的问题，本人初次接触驱动编写，对linux的编译过程也不甚了解，希望有高手能指点迷津，小弟感激不尽。。。。

仔细看那个文件
EXPORT_SYMBOL(omap_request_gpio);
EXPORT_SYMBOL(omap_free_gpio);
EXPORT_SYMBOL(omap_set_gpio_direction);
EXPORT_SYMBOL(omap_set_gpio_dataout);
EXPORT_SYMBOL(omap_get_gpio_datain);
这里的函数是可以调用的。估计也满足了你的要求。

另外内核选项要选上对这个平台的支持哦