对休眠来说，我们的驱动程序不能在拥有自旋锁，seqlock或者RCU锁时休眠， 
如果我们已经禁止了中断，也不能休眠。
在拥有信号量时休眠是合法的。

这几句话应该怎么理解？

对休眠来说，我们的驱动程序不能在拥有自旋锁，seqlock或者RCU锁时休眠， 
1. 休眠是不知道什么时候能被唤醒，因此“在拥有自旋锁，seqlock或者RCU锁时休眠”，会造成资源的浪费
2. 如果 唤醒它的进程 也需要 休眠进程占用的资源的话，就会造成死锁
3. 自旋锁只是简单地循环等待需要的资源，单处理器时，可想而知
 
如果我们已经禁止了中断，也不能休眠。

跟上面的解释差不多

在拥有信号量时休眠是合法的
这时候 需要保证 唤醒它的进程 不需要 休眠进程占用的资源

中断代码一般是这样的：
cli
....
sti

cli是设置中断屏蔽寄存器，sti是设置中断允许；
进入中断后，退出中断申请是disable的，也就是说不能调用中断了；
而休眠唤醒恰恰需要调用硬中断来实现。
所以说如果你在中断状态下休眠，是没有人有能力唤醒你的！

给你一篇博文，上面有比较详细的解释。
http://blog.csdn.net/maray/archive/2010/07/28/5770889.aspx
主要是讲解为什么在中断的时候不能休眠。9楼讲的比较模糊，其实有2中情况，都在上面的博文中有提到，LZ可以去看看。