#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

struct my_msg_st
{
    long int my_msg_type;
unsigned char msg_data_buf[36];
};

int main(void)
{
int i;
int running=1;
int rtn_rcv;
int msg_rcv_id;
int msg_snd_id;
key_t msg_snd_key;
key_t msg_rcv_key;
struct my_msg_st data_msg1;
long int msg_to_receive=0;
msg_snd_key = ftok("/tmp/TTMS/GM", 'b');
msg_rcv_key = ftok("/tmp/TTMS/GM", 'a');

/*创建消息队列*/
msg_rcv_id=msgget(msg_rcv_key,0666 | IPC_CREAT);
msg_snd_id=msgget(msg_snd_key,0666 | IPC_CREAT);

if(msg_rcv_id==-1)
{
    fprintf(stderr,"msgget failed with error: %dn",errno);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("the message1 rcv id:%dn", msg_rcv_id);

if(msg_snd_id==-1)
{
    fprintf(stderr,"msgget failed with error: %dn",errno);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("the message1 snd id:%dn", msg_snd_id);
for (i=0; i

    

 

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