我刚刚接触QT，目前还是在windows上学习QT 。  想写个QT界面程序到arm板子上，就是通过界面的按钮来控制继电器的开关。但是不知道怎么去实现  求高手指点

你驱动写好了吗，先弄驱动，把驱动加载好后，然后就写QT程序，就好了，最简单的就是一个界面上 两个按钮，开启与关闭。感觉很简单，是吧！！！！

你到底是卡在哪块了呢？是驱动还是应用层？

先解决驱动的问题：
继电器，用I/O就可以控制了是吧，给高就通，给低就断，或者反着。
驱动程序内部建立一个状态记录量。用字符设备驱动就可以做了，有open，close，ioctl  3个就OK了。ioctl里面，一个读取状态命令(返回状态的方式有两种，通过返回值返回但是不规范，另一种就是通过传参指针返回)，一个设置状态命令(也可以拆成2个，一个设置成开一个设置成关，这样就不用解析第二个变量了)。写个驱动程序，默认加载后通。然后改一下，加载后默认关。先验证你的驱动能正常控制硬件设备。读的问题不管，流程是一样的，设置好了，读也就差不多了。但需要应用程序配合，所以这个读状态到后面做。


然后写应用程序，打开设备文件，调用应用程序的ioctl发送通或者是开，两个按钮，或者是一个按钮带切换状态的。这样就差不多了，带个读状态功能也不难，只要ioctl设置是好的，这个读取状态也是和设置状态一样的流程，一样简单的改改就好了。QT上加个按钮，这很简单吧，这可是最简单的。

整个功能还是很简单的。不管是驱动还是应用程序，都是只要找到了简单的例子程序，很简单的改改就OK了。自己先试试，再有问题再说。

你没有把你手上开发板自带的资料都通读一遍吗。

那个是有教程的，你编译生成的Linux可执行文件有一下几种方法放到开发板上:

1.把U盘或SD卡插接到PC上，把程序存到U盘或SD里面，然后插接到开发板上，拷贝出程序就可以了。
2.通过网络的方法，例如tftp(很常用)或ftp，也有其他的网络方法，这里就不说了，初学者应该学会最常用的。
3.其他方法就不再介绍了。

建议初学者自己要多多阅读资料，不要一心急着问问题，答案一般都在手边，勿需舍近求远。
查阅拟定资料也是一项很重要的能力，这个就是在锻炼这个能力。

makefile文件是怎么弄的？是自己写的，还是原模原样的搬过来的，还是经过自己修改的？还是？

make之后，编译显示的信息有没有报错？
有错的话，需要查看导致错误的原因。是代码写得有问题，还是makefile不对。

没有报错的话，那么要么生成的*.ko不在当前目录下而在其他的路径下，自己查看makefile文件

要么makefile写得有问题，编译通过了但就是没有生成*.ko文件。

你是直接在内核模块中加的驱动编译呀

这个我不是很熟悉，但建议你不要怎么干。

你对这个的选项是Y还是M，这是由区别的。我要没记错的话，如果选的是Y的话，可能这个驱动已经被打包起来了，当然也就看不到了。选M，是以模块化的方式生成的，那就会有*.ko的文件。

但是，你这是在编一个大内核里面的，修改、调试都很麻烦不觉得吗!!!

开发驱动好的作法是，以模块化的方式编译，最好是单独编译。调试时手工加载驱动。不要编译到内核，不要随机加载，那是等你把驱动都做得没有问题了，确认基本没有风险了才这样做的。

给你一个Makefile的范例，自己对着改改吧。

obj-m := beep.o     //改成你要的驱动文件的名字，注意不要用ko，它自己会给你生成ko的
PWD =$(shell pwd)
KERNELSRC =/homeS3C2440_ker/kernel    //内核路径

all:
rm -rf *.ko* *.o *.mod.c Module.symvers
make -C $(KERNELSRC)  M=$(PWD)  modules
clean:
rm -rf *.ko* *.o *.mod.c Module.symvers

你用的我给的makefile改后编译出来gpio没定义的错误是吗？
你给的内核路劲应该有问题了

继电器接ARM板的GPIO,然后写个程序控制GPIO的高低电平就可以了。