通信的方法有共享内存，消息机制，信箱，管道。。。
上面说到的方法都要父子进程才可以实现？

只要知道KEY值的进程之间都可以通过共享内存通信

key是由下列函数生成的：

#include 
key_t ftok(const char *path, int id);

path为路径名，id为项目id（0~255之间的字符值）
这个函数就是有路径名和项目id产生一个键。
进程间通信时就让每个进程都产生一样的key，就可以使用
key让两个进程间进行通信了。


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每个内核中的IPC结构都用一个非负整数的标识符加以应用。
标识符是IPC对象的内部名，为了使多个合作进程能够在同
一个IPC对象上回合，需要提供一个外部名方案，也就是key。
每个IPC对象都与一个键相关联。

不是的，只有无名管道是需要亲缘关系的，共享内存，有名管道，消息队列都可以在没有亲缘直接实现

共享内存，有名管道，消息队列都可以

不同方式有不同限制，基础权限和文件类似的