问一下 如果 自己编写了 一个helloworld的 小驱动程序，想加到正在使用的系统中试一下。 这样的话 需要重新编译内核吗？
  我在系统 /usr/src/kernels  中的内核文件里， 所有的.c文件已经没有了。   如果我想试下这个驱动 是否要重新下载一个内核源码 到系统中呢 ？

  请大侠们 给我讲一下 增加驱动到系统的流程 谢谢

为你的驱动写Makefile,
添加例如obj-$(CONFIG__HELLO_WORLD) += hello_world.o

make modules编译出.ko文件, 

insmod helloworld.ko //装载,可为相对/绝对路径
rmmod helloworld //卸载,注意不带.ko

驱动的经典教材《Linux设备驱动程序》(Linux Device Drivers)
楼主自己找来看看吧，有很详细的步骤。

加载模块不需要重新编译内核，也不需要内核源代码。

不建议编进内核。还是编成.ko模块，然后再用insmod命令加载该模块吧，这样如果该驱动有问题的话，还可以手动把它给卸载掉，而不至于影响内核。

都知道如何编写helloworld了，却不知道如何将它编译成模块，说明你的准备工作很没到位，看书没看仔细就匆忙上位了。

这是我原来看的别人的些的文章 你可以照着写写 不知道对你有用不

C/C++ code1.在drivers/char/目录下建立一个first_driver_hello.c文件 
文件的内容如下/************************************* 
NAME:first_driver_hello.c 
COPYRIGHT:328977974@qq.com 
**************************************/ 
#include 
#include 
MODULE_LICENSE("GPL");staticint hello_init(void) 
{ 
printk("This is the first char driver!n");return0; 

}staticvoid hello_exit(void) 
{ 
printk("GoodBye,good luck!n"); 

} 
module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit);2.在内核源码处添加对first_driver_hello.c驱动的支持 

修改drivers/char 目录下的Kconfig文件，添加如下内容 
config FIRST_DRIVER_HELLO 
tristate"FIRST DRIVER HELLO" 
depends on ARCH_S3C2440 
help 
BY328977974@qq.com3.修改drivers/char 目录下的Makefile文件 

添加如下内容 
obj-$(CONFIG_FIRST_DRIVER_HELLO)+= first_drivers_hello.o4.进入内核根目录下配置内核，输入make menuconfig 
Device Drivers-> 
Character devices-> FIRST DRIVERS HELLO 
保存后使用命令 make SUBDIR=drivers/char/ modules5.在drivers/char/ 目录下面会生成一个first_drivers_hello.ko的文件 
将它复制到开发板下，用命令insmod first_drivers_hello.ko挂载驱动 
就可以看到结果。

简单的说就是写好驱动，编译，挂载

8楼的 make SUBDIR=drivers/char/ modules5
这个modules5 在这里是什么意识啊 起什么作用啊

敲错了吧。

做成内核模块，用insmod your_kernel_module.ko 加载到linux里。